[实用新型]一种螺母输送及定向植入模具工装

摘要

一种螺母输送及定向植入模具工装，靠近振动盘的输出端设有螺母方向识别传感器，旋转移动机构上设有夹爪，夹爪能够在旋转驱动下180°转动，夹持在夹爪中的螺母轴向和夹爪的转动轴向互相垂直；夹爪还能够在平移驱动下在进料工位和出料工位之间平移，夹爪的进料工位与振动盘的输出端衔接，出料工位与机械抓手的取料工位衔接；机械抓手由3轴机械手驱动，能够在取料工位和安装工位之间往复移动；靠近机械抓手的安装工位设有注塑模具。本工装利用振动盘自动输送螺母，自动上料代替了人工，避免了螺母方向装错，提高了良率，简化了人工的繁琐操作，缩短放螺母的时间，提高了生产效率，大幅度降低生产员工的劳动强度，提高了生产安全防护性能。

主权项

一种螺母输送及定向植入模具工装，其特征在于：靠近振动盘(5)的输出端设有螺母方向识别传感器，旋转移动机构(7)上设有夹爪(701)，夹爪(701)能够在旋转驱动下180°转动，夹持在夹爪(701)中的螺母轴向和夹爪(701)的转动轴向互相垂直；夹爪(701)还能够在平移驱动下在进料工位和出料工位之间平移，夹爪(701)的进料工位与振动盘(5)的输出端衔接，出料工位与机械抓手(8)的取料工位衔接；机械抓手(8)由3轴机械手(4)驱动，能够在取料工位和安装工位之间往复移动；靠近机械抓手(8)的安装工位设有注塑模具(1)；螺母方向识别传感器、旋转移动机构(7)和3轴机械手(4)分别信号连接控制单元，控制单元接收螺母方向识别传感器传来的信号，能够控制旋转移动机构(7)和机械抓手(8)进行如下操作：螺母换向及移动：当螺母方向识别传感器识别到振动盘(5)输出的螺母实际前后方向与设定方向相反时，夹爪(701)先在进料工位夹持该螺母，然后180°转动调整螺母方向与设定方向一致，并将其输送到夹爪(701)的出料工位；螺母移动：当螺母方向识别传感器识别到振动盘(5)输出的螺母实际前后方向与设定方向相同时，夹爪(701)先在进料工位夹持该螺母，然后将其输送到夹爪(701)的出料工位；螺母植入：位于取料工位的机械抓手(8)取下位于夹爪(701)出料工位的螺母后，旋转移动机构(7)复位；3轴机械手(4)驱动机械抓手(8)移动到安装工位，取出注塑模具(1)模内的注塑塑胶件成品，并将机械抓手(8)中的螺母植入对应的模具孔位中后复位。