[实用新型]一种螺母输送及定向植入模具工装

权利要求书

1.一种螺母输送及定向植入模具工装，其特征在于：

靠近振动盘(5)的输出端设有螺母方向识别传感器，

旋转移动机构(7)上设有夹爪(701)，夹爪(701)能够在旋转驱动下180°转动，夹持在夹爪(701)中的螺母轴向和夹爪(701)的转动轴向互相垂直；夹爪(701)还能够在平移驱动下在进料工位和出料工位之间平移，夹爪(701)的进料工位与振动盘(5)的输出端衔接，出料工位与机械抓手(8)的取料工位衔接；

机械抓手(8)由3轴机械手(4)驱动，能够在取料工位和安装工位之间往复移动；靠近机械抓手(8)的安装工位设有注塑模具(1)；

螺母方向识别传感器、旋转移动机构(7)和3轴机械手(4)分别信号连接控制单元，控制单元接收螺母方向识别传感器传来的信号，能够控制旋转移动机构(7)和机械抓手(8)进行如下操作：

螺母换向及移动：当螺母方向识别传感器识别到振动盘(5)输出的螺母实际前后方向与设定方向相反时，夹爪(701)先在进料工位夹持该螺母，然后180°转动调整螺母方向与设定方向一致，并将其输送到夹爪(701)的出料工位；

螺母移动：当螺母方向识别传感器识别到振动盘(5)输出的螺母实际前后方向与设定方向相同时，夹爪(701)先在进料工位夹持该螺母，然后将其输送到夹爪(701)的出料工位；

螺母植入：位于取料工位的机械抓手(8)取下位于夹爪(701)出料工位的螺母后，旋转移动机构(7)复位；3轴机械手(4)驱动机械抓手(8)移动到安装工位，取出注塑模具(1)模内的注塑塑胶件成品，并将机械抓手(8)中的螺母植入对应的模具孔位中后复位。

2.根据权利要求1所述的螺母输送及定向植入模具工装，其特征在于：所述夹爪(701)的旋转驱动是旋转夹爪气缸(702)，夹爪(701)能够在旋转夹爪气缸(702)的驱动下绕旋转夹爪气缸(702)输出轴轴向180°转动，从而改变螺母前后方向。

3.根据权利要求2所述的螺母输送及定向植入模具工装，其特征在于：所述夹爪(701)的平移驱动是平移气缸(703)，所述旋转夹爪气缸(702)安装在平移气缸(703)上，能够在平移气缸(703)驱动下在进料工位和出料工位之间往复平移。

4.根据权利要求1所述的螺母输送及定向植入模具工装，其特征在于：所述机械抓手(8)上设有螺母感应器，螺母感应器信号连接控制单元；螺母感应器在取料工位检测到位于夹爪(701)出料工位的螺母后，3轴机械手(4)驱动机械抓手(8)取下螺母。

5.根据权利要求1所述的螺母输送及定向植入模具工装，其特征在于：所述工装还包括输送流水线(10)，机械抓手(8)取出注塑塑胶件成品后，转移到输送流水线(10)上输出。

6.根据权利要求5所述的螺母输送及定向植入模具工装，其特征在于：所述工装还包括人工目检工位(9)，人工目检工位(9)位于输送流水线(10)一侧，输送流水线(10)输出的注塑塑胶件成品由人工目检工位(9)上的操作人员目检包装。

7.根据权利要求6所述的螺母输送及定向植入模具工装，其特征在于：所述人工目检工位(9)、振动盘(5)和旋转移动机构(7)位于输送流水线(10)一侧，注塑模具(1)和驱动注塑模具(1)的注塑机(3)位于相对的另一侧；3轴机械手(4)横跨输送流水线(10)两侧。

8.根据权利要求7所述的螺母输送及定向植入模具工装，其特征在于：所述振动盘(5)和旋转移动机构(7)位于输送流水线(10)上游端，外侧围置安全防护网(6)，与位于输送流水线(10)下游端的人工目检工位(9)分隔开。

9.根据权利要求1所述的螺母输送及定向植入模具工装，其特征在于：夹持在夹爪(701)中的螺母轴向、夹爪(701)的转动轴向和夹爪(701)的平移方向互相垂直。