[实用新型]智能轨道平台

摘要

本实用新型是一种智能轨道平台，由轨道、小车、软件系统三部分组成。轨道由轨道固定支架、轨道导轨、电极支架、铜条电极、齿条等部分组成。小车通过弹簧顶针连接铜条电极接收电源和其他控制信号，由涡轮蜗杆电机驱动主动轮、主动齿轮同步转动行驶。轨道导轨分为直轨、水平弯轨、垂直弯轨，可根据需要拼接，轨道上设置不同编号地址码，通过软件操控，小车可水平行走、转弯，可垂直行走，可识别地址码，自动到达指定位置停靠，或在任意两个地址码间往返行驶并执行相关任务。设备接口平台利用摆臂自动保持水平，能搭载运输箱或红外热像仪等外设，旨在区域内搭建“立体、高效、点到点”的运行网络，用于各种场合的小型物料传送或自动巡检。

主权项

1.一种智能轨道平台，由轨道、小车、软件系统三部分组成，其特征在于所述轨道包括被等距离固定在电极支架(11)上的4根铜条电极(3)，以及通过轨道固定支架(15)被等距离固定的轨道导轨(14)，以及通过螺丝固定在轨道导轨(14)上的齿条(22)，其中，所述电极支架(11)通过螺丝固定在轨道导轨(14)上；其中，所述小车的电极板支架(12)上固定有8个顶针(4)，每根铜条电极(3)分别对应两个顶针(4)，顶针(4)底部与弹簧(5)相连，弹簧(5)镶嵌在电极板支架(12)上，电极板支架(12)两侧与轨道导轨(14)相连，辅助行走的滑轮(6)固定在电极板支架(12)上方，同时电极板支架(12)下方与用于驱动小车行走的涡轮蜗杆电机(1)相连；涡轮蜗杆电机(1)转轴分别与左右两侧的2个主动轮(2)和2个主动齿轮(13)相连，保证主动轮(2)和主动齿轮(13)同步转动；在轨道导轨(14)上方有4个承重轮(8)，承重轮(8)不提供动力，通过承重轮轴承(9)，被承重轮转轴(16)固定在小车侧板(10)上，悬挂在轨道导轨(14)上方；小车侧板(10)左右两侧内部各装有一个侧定位轮(7)，在小车侧板下方，连接有小车机箱(17)；小车机箱(17)侧面装有摆臂法兰(18)，摆臂(19)通过摆臂法兰(18)与小车机箱(17)相连，可自由旋转；摆臂(19)下方与设备接口平台(21)相连；小车内置控制器电路模块，在软件系统的操控下可水平行走、转弯，可垂直行走，可识别地址码，自动到达指定位置停靠并执行相关测量或观察工作。