[实用新型]智能轨道平台

说明书

本实用新型是一种智能轨道平台，由轨道、小车、软件系统三部分组成。轨道由轨道固定支架、轨道导轨、电极支架、铜条电极、齿条等部分组成。小车通过弹簧顶针连接铜条电极接收电源和其他控制信号，由涡轮蜗杆电机驱动主动轮、主动齿轮同步转动行驶。轨道导轨分为直轨、水平弯轨、垂直弯轨，可根据需要拼接，轨道上设置不同编号地址码，通过软件操控，小车可水平行走、转弯，可垂直行走，可识别地址码，自动到达指定位置停靠，或在任意两个地址码间往返行驶并执行相关任务。设备接口平台利用摆臂自动保持水平，能搭载运输箱或红外热像仪等外设，旨在区域内搭建“立体、高效、点到点”的运行网络，用于各种场合的小型物料传送或自动巡检。

技术领域

本实用新型属于智能轨道物流传输技术与人工智能技术领域，特别涉及一种具有小型物料传送或自动巡检功能的智能轨道平台。

背景技术

智能轨道平台是指在计算机控制下，利用智能轨道载物小车在专用轨道上传输物品或加载如高清摄像头、红外测温仪等外设进行自动巡检的系统。

智能轨道平台的传输功能可广泛应用于医院、图书馆、政府大楼、工厂、商业大厦、餐饮店等领域，采用极其可靠的分布式系统控制技术，在区域内搭建“立体、高效、点到点”的运行网络系统，将各楼层厂房通过轨道进行连接，完美超越传统物流传输模式，构建全方位、立体化的物流传输系统。

智能轨道平台的自动巡检功能是在携带高清摄像仪、红外热像仪、拾音器、超声波等外设情况下，通过软件系统按最优路径规划对工业设备进行自主或遥控巡视。通过机器视觉、红外测温、声音检测等方法，智能轨道平台的外设能采集到设备的红外热图、图像和音频等信息，并自动识别设备的热缺陷、外观异常、开关或刀闸的位置、仪表读数、油位计位置等，生成统一规范的告警事项和巡检报告，向运行人员发出告警信息，并为设备状态检修提供基础数据。在无人值守、少人值守厂房、变电站，尤其在高原、低氧、高寒等地理条件或恶劣天气条件下，智能轨道平台可代替或辅助人工完成工业设备的巡检作业。可广泛应用于变电站、工厂、酒店、商铺、车站、机场、体育场馆、无人值守的机房、仓库等地，切实满足用户单位对安防监控报警、工业设备巡查的更高追求。

如室内外变电站的巡视检查工作，智能轨道平台可加载红外热像仪、可见光或红外线摄像头等设备，代替工作人员全天候对室内外高压设备进行巡检，在线分析软件可以及时发现电力设备的内部热缺陷、外部机械或电气问题，如：异物、损伤、发热和漏油等。巡检时，在线式红外成像仪直接将设备的红外信息经无线局域网传输至基站计算机，在线软件系统分析扫描区域内的最高温度并在屏幕上实时显示出设备的运行状态，当温度超过预设值，便触发报警，远程通过软件系统控制小车停止前进、将摄像头对准可能发生故障的变电设备等，这时，工作人员便可根据接收到的设备运行状态、报警信息和视频等采取相应的措施，预防事故的发生。

虽然智能轨道平台的一次性投资较大，但是从长期来看，从实际的使用效果和作用来看，智能轨道平台还是具有很大的优越性。工业设备巡检工作在保证单位正常生产、安全运行方面占有极其重要的地位。随着轨道物流传输技术与人工智能技术的发展，采用智能轨道平台代替人工进行设备巡检已成为可能。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种用于自动巡检或小型物料传送的智能轨道平台。

本实用新型的上述目的是这样实现的，一种用于自动巡检或小型物料传送的智能轨道平台，由轨道、小车、软件系统三部分组成，其特征在于所述轨道包括被等距离固定在电极支架上的4根铜条电极，以及通过轨道固定支架被等距离固定的轨道导轨，以及通过螺丝固定在轨道导轨上的齿条，其中，所述电极支架通过螺丝固定在轨道导轨上；