[实用新型]一种机器人焊接的垂直三轴外部轴

摘要

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其是一种机器人焊接的垂直三轴外部轴，包括底座，底座外侧上表面上方设有圆盘形支撑台，支撑台上表面的中心垂直支撑台设有第一轴，第一轴远离支撑台的一端设有中心支撑架，中心支撑架包括支撑座，支撑座中部的两端开设有螺纹孔并分别套设有第一转动杆、第二转动杆，支撑座外侧表面位于第一转动杆、第二转动杆上下两侧的部分设有支撑杆，支撑杆远离支撑座的一端之间连接有连接板，第一转动杆、第二转动杆位于支撑座两侧的杆体上套设有螺纹座。本实用新型能够对需焊接的工件进行夹持，且整个垂直三轴外部轴结构简单夹持便捷，有利于焊接机器人对需焊接的工件进行焊接，实用性强。

主权项

一种机器人焊接的垂直三轴外部轴，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)内部中心设有第一电机(3)，且所述底座(1)外侧上表面上方设有圆盘形支撑台(2)，所述第一电机(3)的输出轴贯穿底座(1)上端的壳壁并延伸至支撑台(2)下表面的中心，所述支撑台(2)上表面的中心垂直支撑台(2)设有第一轴(4)，所述第一轴(4)远离支撑台(2)的一端设有中心支撑架(5)，所述中心支撑架(5)包括支撑座(501)，且所述支撑座(501)的下底面中部连接第一轴(4)远离支撑台(2)的一端，所述支撑座(501)中部的两端开设有螺纹孔并分别套设有第一转动杆(502)、第二转动杆(503)，所述第一转动杆(502)、第二转动杆(503)的两端分别延伸至支撑座(501)外侧面的外部，所述支撑座(501)外侧表面位于第一转动杆(502)、第二转动杆(503)上下两侧的部分设有支撑杆(504)，且所述支撑杆(504)远离支撑座(501)的一端与第一转动杆(502)、第二转动杆(503)远离支撑座(501)的一端相平齐，所述支撑杆(504)远离支撑座(501)的一端之间连接有连接板(6)，且所述第一转动杆(502)的其中一端贯穿并延伸至连接板(6)的外部，所述第一转动杆(502)位于连接板(6)外部的一端设有第二电机(7)，所述第二转动杆(503)远离第二电机(7)的一端贯穿并延伸至连接板(6)的外部，且所述第二转动杆(503)远离连接板(6)的一端设有第三电机(8)，所述第三电机(8)与第二电机(7)均通过固定座(17)固定在所对应的连接板(6)上，所述第一转动杆(502)、第二转动杆(503)位于支撑座(501)两侧与连接板(6)均分别开设有相反的螺纹，且所述第一转动杆(502)、第二转动杆(503)位于支撑座(501)两侧的杆体上套设有螺纹座(9)，所述第一转动杆(502)上靠近第二电机(7)一端的螺纹座(9)外侧面设有垂直并呈水平状态的第二轴主动端支架(11)，所述第一转动杆(502)上远离第二电机(7)一端的螺纹座(9)外侧面设有垂直并呈水平状态的第二轴从动端支架(12)，所述第二转动杆(503)上靠近第三电机(8)一端的螺纹座(9)外侧面设有垂直并呈水平状态的第三轴主动端支架(13)，所述第二转动杆(503)上远离第三电机(8)一端的螺纹座(9)外侧面设有垂直并呈水平状态的第三轴从动端支架(14)，所述第二轴主动端支架(11)、第二轴从动端支架(12)、第三轴主动端支架(13)、第三轴从动端支架(14)远离螺纹座(9)一端通过连接座(15)设有夹持盘(16)，且位于所述第一转动杆(502)、第二转动杆(503)同侧的夹持盘(16)之间相靠近。