[实用新型]一种机器人焊接的垂直三轴外部轴

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种机器人焊接的垂直三轴外部轴。

背景技术

随着科技的发展，焊接水平的提高，焊接机器人的应用变得越来越广泛，在焊接机器人的使用过程中，用于机器人焊接的外部轴是作为一种焊接辅机被用来拿持需焊接的工件，然而外部轴又分为水平三轴和垂直三轴，现有的用于机器人焊接的垂直三轴外部轴整体结构较为复杂，在夹持需焊接的工件时较为笨重，不利于焊接机器人对所需焊接的工件进行焊接。为此，我们提出了一种机器人焊接的垂直三轴外部轴。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有用于焊接机器人焊接的垂直三轴外部轴结构复杂夹持焊接工件时较为笨重的缺点，而提出的一种机器人焊接的垂直三轴外部轴。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种机器人焊接的垂直三轴外部轴，包括底座，所述底座内部中心设有第一电机，且所述底座外侧上表面上方设有圆盘形支撑台，所述第一电机的输出轴贯穿底座上端的壳壁并延伸至支撑台下表面的中心，所述支撑台上表面的中心垂直支撑台设有第一轴，所述第一轴远离支撑台的一端设有中心支撑架，所述中心支撑架包括支撑座，且所述支撑座的下底面中部连接第一轴远离支撑台的一端，所述支撑座中部的两端开设有螺纹孔并分别套设有第一转动杆、第二转动杆，所述第一转动杆、第二转动杆的两端分别延伸至支撑座外侧面的外部，所述支撑座外侧表面位于第一转动杆、第二转动杆上下两侧的部分设有支撑杆，且所述支撑杆远离支撑座的一端与第一转动杆、第二转动杆远离支撑座的一端相平齐，所述支撑杆远离支撑座的一端之间连接有连接板，且所述第一转动杆的其中一端贯穿并延伸至连接板的外部，所述第一转动杆位于连接板外部的一端设有第二电机，所述第二转动杆远离第二电机的一端贯穿并延伸至连接板的外部，且所述第二转动杆远离连接板的一端设有第三电机，所述第三电机与第二电机均通过固定座固定在所对应的连接板上，所述第一转动杆、第二转动杆位于支撑座两侧与连接板均分别开设有相反的螺纹，且所述第一转动杆、第二转动杆位于支撑座两侧的杆体上套设有螺纹座，所述第一转动杆上靠近第二电机一端的螺纹座外侧面设有垂直并呈水平状态的第二轴主动端支架，所述第一转动杆上远离第二电机一端的螺纹座外侧面设有垂直并呈水平状态的第二轴从动端支架，所述第二转动杆上靠近第三电机一端的螺纹座外侧面设有垂直并呈水平状态的第三轴主动端支架，所述第二转动杆上远离第三电机一端的螺纹座外侧面设有垂直并呈水平状态的第三轴从动端支架，所述第二轴主动端支架、第二轴从动端支架、第三轴主动端支架、第三轴从动端支架远离螺纹座一端通过连接座设有夹持盘，且位于所述第一转动杆、第二转动杆同侧的夹持盘之间相靠近。

优选的，所述支撑台的下表面外侧设有若干支撑轮，所述支撑轮为万向轮。

优选的，所述螺纹座上下两端的表面开设有导向槽，所述导向槽与支撑杆相匹配，且所述支撑杆与导向槽之间相嵌。

优选的，所述第一轴、第二轴主动端支架、第二轴从动端支架、第三轴主动端支架、第三轴从动端支架均为液压伸缩杆。

本实用新型提出的一种机器人焊接的垂直三轴外部轴，有益效果在于：本实用新型中第一轴能够通过转动电机进行转动，第二轴主动端支架与第二轴从动端支架能够在第二电机的作用下相对支撑座移动；第三轴主动端支架与第三轴从动端支架能够在第三电机的作用下相对支撑座移动，并通过夹持盘对所需焊接的工件进行加持，整个垂直三轴外部轴结构简单，且夹持焊接工件的过程中较为轻便能够对焊接工件进行调整，有利于焊接机器人对所需焊接的工件进行焊接，实用性较强。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机器人焊接的垂直三轴外部轴的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种机器人焊接的垂直三轴外部轴的中心支撑架的俯视图；

图3为本实用新型提出的一种机器人焊接的垂直三轴外部轴的螺纹座的侧视图。

图中：底座1、支撑台2、第一电机3、第一轴4、中心支撑架5、支撑座501、第一转动杆502、第二转动杆503、支撑杆504、连接板6、第二电机7、第三电机8、螺纹座9、导向槽10、第二轴主动端支架11、第二轴从动端支架12、第三轴主动端支架13、第三轴从动端支架14、连接座15、夹持盘16、固定座17、支撑轮18。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。