[实用新型]适于直管道的管道机器人有效
| 申请号： | 201721318882.1 | 申请日： | 2017-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN207349690U | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | 漆小敏;陈杰;王静平;杨林;叶冰波 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L101/30 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 朱顺利 |
| 地址： | 241000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种适于直管道的管道机器人，包括相对设置且用于与管道的内壁面接触的两个行走装置和与两个行走装置连接且用于在管道内行进时控制两个行走装置交替进行移动的行走控制装置。本实用新型的适于直管道的管道机器人，结构简单合理，多采用铰链式结构与曲柄滑块结构，传动简单；前进动力足，前进动力来自两个行走装置交替提供的摩擦力，而且两个行走装置交替移动，使前进时负重减小，能够提高在管道内的行走速度。 | ||
| 搜索关键词： | 适于 管道 机器人 | ||
【主权项】：
1.适于直管道的管道机器人，其特征在于：包括相对设置且用于与管道的内壁面接触的两个行走装置和与两个行走装置连接且用于在管道内行进时控制两个行走装置交替进行移动的行走控制装置。
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