[实用新型]全自动球阀装配设备

摘要

本实用新型涉及球阀制造设备技术领域，公开一种全自动球阀装配设备。该设备包括球阀组装设备、球阀气测设备、球阀装手柄和标签设备。球阀组装设备用来对阀体、阀帽、阀杆、阀球、侧螺盖、侧密封圈和球阀密封圈进行组装成球阀。球阀气测设备对球阀进行气密性检测。球阀装手柄和标签设备对球阀进行装配标签和手柄。本实用新型将球阀装配过程中需要的设备整合形成一个整体，能够通过一套设备实现全自动装配球阀，自动化程度高，大大提高了球阀装配效率，而且能够保证质量稳定统一，减少误差。

主权项

1.一种全自动球阀装配设备，其特征在于：包括球阀组装设备、球阀气测设备、球阀装手柄和标签设备；球阀组装设备与球阀气测设备相连接；球阀气测设备与球阀装手柄和标签设备相连接；球阀组装设备包括第一工作台；第一工作台上均布若干个阀体夹具和阀帽夹具，第一工作台的侧边依次设有侧密封圈装填料机构、侧螺盖和阀杆上料机器人、侧螺盖拧紧装置、阀球安装机构、阀帽安装机构、预拧紧和加胶机构、锁紧机构、阀体阀帽上料机器人，其中阀球安装机构远离第一工作台的一侧设置有阀球上料机器人；侧密封圈装填料机构包括基座和气缸一，气缸一沿水平方向固定在基座上，气缸一的气缸杆端部设置有推头；侧螺盖拧紧装置包括第一拧紧机和气缸二；第一拧紧机水平布置在所对应工位的侧边，气缸二通过安装架一沿竖直方向布置在所对应工位的正上方，气缸二的气缸杆端部设置有顶出头；阀球安装机构包括气缸三，气缸三通过安装架二沿竖直方向布置在所对应工位的正上方，气缸三的气缸杆端部设置有压紧头；阀球上料机器人的夹具部分含有两个相对设置的机械加持手指，在动力驱动下，做张合动作；阀帽安装机构包括驱动模块、夹持部件和气缸四；气缸四沿水平方向连接在驱动模块上，气缸四在驱动模块作用下沿竖直方向做升降运动，夹持部件与气缸四连接；预拧紧和加胶机构包括支架、第二拧紧机、针筒和气缸五；第二拧紧机设置在支架的上部，且第二拧紧机的旋紧头正对所对应工位上的阀体夹具；针筒和气缸五连接，气缸五水平设置在支架下部，针筒的出胶头正对所对应工位上阀体夹具上装夹的阀体的螺纹处；球阀气测设备包括底座，底座上设置有第二工作台、球阀上料机器人、旋转阀杆机构和压紧充气机构；第二工作台上均布若干个夹具二，夹具二的底部设置有气腔和气孔接口，气孔接口和气腔相通；球阀上料机器人、旋转阀杆机构和压紧充气机构位于第二工作台的侧边，其中压紧充气机构位于旋转阀杆机构的上方；压紧充气机构包括安装架三和若干个气缸六，气缸六沿竖直方向固定连接在安装架三顶部，气缸六的气缸杆端部设置有密封头；球阀上料机器人的夹具部分包括夹持板和连接块；夹持板为两个，相对设置在连接块上，两个夹持板相对的侧边均设有半圆形槽；连接块通过一个导杆与球阀上料机器人的机器人本体连接；压紧充气机构的安装架三顶部设置两个气缸六，每个气缸六下方对应配置一个旋转阀杆机构；压紧充气机构和与之相对应的旋转阀杆机构配合使用，组合成一套气测装置；气测装置为两套；球阀装手柄和标签设备包括框架部分、夹具三、手柄上料部分、标签上料部分、震动缸上料部分、上料机器人和第三拧紧机；框架部分内设有第三工作台；夹具三通过基座固定在第三工作台上；手柄上料部分、标签上料部分、震动缸上料部分、上料机器人和拧紧机围绕夹具依次设置在第三工作台上；上料机器人的夹具部分含有吸盘，用来吸附标签进行装配。