[实用新型]全自动球阀装配设备

权利要求书

1.一种全自动球阀装配设备，其特征在于：包括球阀组装设备、球阀气测设备、球阀装手柄和标签设备；球阀组装设备与球阀气测设备相连接；球阀气测设备与球阀装手柄和标签设备相连接；

球阀组装设备包括第一工作台；第一工作台上均布若干个阀体夹具和阀帽夹具，第一工作台的侧边依次设有侧密封圈装填料机构、侧螺盖和阀杆上料机器人、侧螺盖拧紧装置、阀球安装机构、阀帽安装机构、预拧紧和加胶机构、锁紧机构、阀体阀帽上料机器人，其中阀球安装机构远离第一工作台的一侧设置有阀球上料机器人；

侧密封圈装填料机构包括基座和气缸一，气缸一沿水平方向固定在基座上，气缸一的气缸杆端部设置有推头；

侧螺盖拧紧装置包括第一拧紧机和气缸二；第一拧紧机水平布置在所对应工位的侧边，气缸二通过安装架一沿竖直方向布置在所对应工位的正上方，气缸二的气缸杆端部设置有顶出头；

阀球安装机构包括气缸三，气缸三通过安装架二沿竖直方向布置在所对应工位的正上方，气缸三的气缸杆端部设置有压紧头；

阀球上料机器人的夹具部分含有两个相对设置的机械加持手指，在动力驱动下，做张合动作；

阀帽安装机构包括驱动模块、夹持部件和气缸四；气缸四沿水平方向连接在驱动模块上，气缸四在驱动模块作用下沿竖直方向做升降运动，夹持部件与气缸四连接；

预拧紧和加胶机构包括支架、第二拧紧机、针筒和气缸五；第二拧紧机设置在支架的上部，且第二拧紧机的旋紧头正对所对应工位上的阀体夹具；针筒和气缸五连接，气缸五水平设置在支架下部，针筒的出胶头正对所对应工位上阀体夹具上装夹的阀体的螺纹处；

球阀气测设备包括底座，底座上设置有第二工作台、球阀上料机器人、旋转阀杆机构和压紧充气机构；第二工作台上均布若干个夹具二，夹具二的底部设置有气腔和气孔接口，气孔接口和气腔相通；球阀上料机器人、旋转阀杆机构和压紧充气机构位于第二工作台的侧边，其中压紧充气机构位于旋转阀杆机构的上方；压紧充气机构包括安装架三和若干个气缸六，气缸六沿竖直方向固定连接在安装架三顶部，气缸六的气缸杆端部设置有密封头；

球阀上料机器人的夹具部分包括夹持板和连接块；夹持板为两个，相对设置在连接块上，两个夹持板相对的侧边均设有半圆形槽；连接块通过一个导杆与球阀上料机器人的机器人本体连接；

压紧充气机构的安装架三顶部设置两个气缸六，每个气缸六下方对应配置一个旋转阀杆机构；压紧充气机构和与之相对应的旋转阀杆机构配合使用，组合成一套气测装置；气测装置为两套；

球阀装手柄和标签设备包括框架部分、夹具三、手柄上料部分、标签上料部分、震动缸上料部分、上料机器人和第三拧紧机；框架部分内设有第三工作台；夹具三通过基座固定在第三工作台上；手柄上料部分、标签上料部分、震动缸上料部分、上料机器人和拧紧机围绕夹具依次设置在第三工作台上；上料机器人的夹具部分含有吸盘，用来吸附标签进行装配。

2.根据权利要求1所述的一种全自动球阀装配设备，其特征在于：所述的球阀组装设备还包括阀杆上料震动缸、侧螺盖上料震动缸和侧密封圈上料震动缸。

3.根据权利要求1所述的一种全自动球阀装配设备，其特征在于：所述的第一工作台和第二工作台均为圆盘式可转动工作台，绕其圆心做间歇式分度转动；第一工作台的边沿处周向均布八工位，每个工位上设置一个阀体夹具，每个阀体夹具对应设置一个阀帽夹具；所述的侧密封圈装填料机构、侧螺盖和阀杆上料机器人、侧螺盖拧紧装置、阀球安装机构、阀帽安装机构、预拧紧和加胶机构、锁紧机构、阀体阀帽上料机器人沿圆盘式可转动第一工作台的圆周方向围成一圈，且按先后顺序依次对应一个工位；第二工作台的边沿处周向均布八个夹具二；所述的球阀上料机器人和两套气测装置沿圆盘式可转动第二工作台的圆周方向布置。

4.根据权利要求1所述的一种全自动球阀装配设备，其特征在于：所述的球阀装手柄和标签设备中的标签上料部分包括底板、支柱和凹型卡槽；底板固定在第三工作台上，支柱和凹型卡槽均沿竖直方向固定在底板上；凹型卡槽的开口处正对支柱。

5.根据权利要求1所述的一种全自动球阀装配设备，其特征在于：所述的手柄上料部分设置有长条型凹槽。

6.根据权利要求1所述的一种全自动球阀装配设备，其特征在于：所述的第三拧紧机水平设置，第三拧紧机的拧紧头正对夹具三上装夹的阀体的阀杆孔。