[实用新型]一种智能唤醒系统

摘要

本实用新型适用于智能机器人技术领域，提供了一种智能唤醒系统。该系统包括：终端和唤醒机器人。终端向唤醒机器人发送唤醒程序执行指令。当接收到终端发送的唤醒程序执行指令后，唤醒机器人通过探测装置探测在柔性材料上的人体的位置，并在柔性材料上爬行到该人体处，然后使用唤醒程序执行指令指向的唤醒动作，对该人体进行唤醒，当持续唤醒信息触发条件被触发时，唤醒机器人播报持续唤醒信息，相较于现有技术，本实用新型中的唤醒机器人可以在柔性材料上爬行到该人体处，对该人体进行唤醒，并播报持续唤醒信息，解决了现有技术中的能在柔性材料上移动的机器人功能单一，用途局限的问题，提高了产品黏性。

主权项

一种智能唤醒系统，其特征在于，所述系统包括：终端和唤醒机器人；所述唤醒机器人包括爬行单元、方向控制电机、探测装置、俯仰电机及平板，所述平板中包括主控单元、发声单元及供电装置；所述爬行单元包括左夹紧轮、右夹紧轮、左驱动电机及右驱动电机，所述左夹紧轮与所述右夹紧轮相切，所述左驱动电机用于驱动所述左夹紧轮，所述右驱动电机用于驱动所述右夹紧轮，所述爬行单元通过相切的所述左夹紧轮与所述右夹紧轮的旋转夹取柔性材料，以驱动所述唤醒机器人在所述柔性材料上爬行；所述终端，用于向所述唤醒机器人发送唤醒程序执行指令；所述唤醒机器人，用于当接收到所述终端发送的唤醒程序执行指令，通过所述探测装置探测在柔性材料上的人体的位置，并通过所述主控单元控制所述爬行单元及所述方向控制电机，使所述唤醒机器人在所述柔性材料上爬行到所述人体处；所述唤醒机器人使用所述唤醒程序执行指令指向的唤醒动作，对所述人体进行唤醒，所述唤醒动作包括发出声音、自身震动、拍打所述人体中的一种或多种，所述唤醒机器人通过所述发声单元发出声音，通过所述俯仰电机和所述平板配合拍打所述人体，若所述唤醒动作包括自身震动，则所述平板中还包括震动单元，所述唤醒机器人通过所述震动单元实现自身震动；当持续唤醒信息触发条件被触发时，所述唤醒机器人通过所述发声单元播报持续唤醒信息。