[实用新型]一种智能唤醒系统

权利要求书

1.一种智能唤醒系统，其特征在于，所述系统包括：

终端和唤醒机器人；

所述唤醒机器人包括爬行单元、方向控制电机、探测装置、俯仰电机及平板，所述平板中包括主控单元、发声单元及供电装置；

所述爬行单元包括左夹紧轮、右夹紧轮、左驱动电机及右驱动电机，所述左夹紧轮与所述右夹紧轮相切，所述左驱动电机用于驱动所述左夹紧轮，所述右驱动电机用于驱动所述右夹紧轮，所述爬行单元通过相切的所述左夹紧轮与所述右夹紧轮的旋转夹取柔性材料，以驱动所述唤醒机器人在所述柔性材料上爬行；

所述终端，用于向所述唤醒机器人发送唤醒程序执行指令；

所述唤醒机器人，用于当接收到所述终端发送的唤醒程序执行指令，通过所述探测装置探测在柔性材料上的人体的位置，并通过所述主控单元控制所述爬行单元及所述方向控制电机，使所述唤醒机器人在所述柔性材料上爬行到所述人体处；

所述唤醒机器人使用所述唤醒程序执行指令指向的唤醒动作，对所述人体进行唤醒，所述唤醒动作包括发出声音、自身震动、拍打所述人体中的一种或多种，所述唤醒机器人通过所述发声单元发出声音，通过所述俯仰电机和所述平板配合拍打所述人体，若所述唤醒动作包括自身震动，则所述平板中还包括震动单元，所述唤醒机器人通过所述震动单元实现自身震动；

当持续唤醒信息触发条件被触发时，所述唤醒机器人通过所述发声单元播报持续唤醒信息。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述终端，还用于若当前时间到达预置的唤醒程序指向的唤醒时间，判断所述预置的唤醒程序中是否设置意外天气延时唤醒功能；

所述终端，还用于若所述预置的唤醒程序中未设置意外天气延时唤醒功能，则向所述唤醒机器人发送唤醒程序执行指令；

所述终端，还用于若所述预置的唤醒程序中设置了意外天气延时唤醒功能，则判断当前天气情况是否符合预置的唤醒程序中设置的意外天气；

所述终端，还用于若当前天气情况不符合预置的唤醒程序中设置的意外天气，则向所述唤醒机器人发送唤醒程序执行指令；

所述终端，还用于若当前天气情况符合预置的唤醒程序中设置的意外天气，则当所述当前时间到达预置的唤醒程序中设置的意外天气唤醒时间时，向所述唤醒机器人发送唤醒程序执行指令。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，

所述唤醒机器人通过探测装置探测在柔性材料上的人体的位置，并通过所述主控单元控制所述爬行单元及方向控制电机，以驱动所述唤醒机器人在所述柔性材料上向所述人体的方向爬行；

所述唤醒机器人通过所述探测装置实时检测所述唤醒机器人与所述人体之间的距离，当检测到所述距离小于预置的标定距离时，确定所述唤醒机器人爬行到所述人体处。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，

当所述唤醒动作为发出声音和自身震动时，所述唤醒机器人通过所述发声单元发出声音，通过所述震动单元进行自身震动，以对所述人体进行唤醒；

或，当所述唤醒动作为发出声音和拍打所述人体时，所述唤醒机器人通过所述发声单元发出声音，通过所述俯仰电机和所述平板配合对所述人体进行拍打，以对所述人体进行唤醒。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述唤醒机器人还包括确认唤醒按钮；

当所述唤醒机器人收到用户按压所述确认唤醒按钮的操作，或当唤醒动作执行的时长到达预置的唤醒时长时，持续唤醒信息触发条件被触发。