[实用新型]一种重量可调的机器人用配重块铸件有效

专利信息
申请号: 201721317421.2 申请日: 2017-10-13
公开(公告)号: CN207448519U 公开(公告)日: 2018-06-05
发明(设计)人: 苏皓;殷力行;张文胜;许道益;胡玉海 申请(专利权)人: 江苏捷帝机器人股份有限公司
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00;C22C37/10;C22C37/08;C22C33/08
代理公司: 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267 代理人: 马广旭
地址: 215138 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型涉及机器人配件铸件技术领域,具体涉及一种重量可调的机器人用配重块铸件。本实用新型所述的一种重量可调的机器人用配重块铸件,采用耐磨、耐腐蚀、强度高的合金铸铁铸件加工制成,铸件表面美观,整体耐磨性能好、耐腐蚀性能强、强度高,硬度和韧性好,使用寿命长,外形结构简单;第一内凹槽孔设有两个,方便手抓拿,第二内凹槽孔及圆形孔和连接孔的设置方便和其他配重块配合以便调节配重块的重量达到实际需求。
搜索关键词: 配重块 铸件 机器人 重量可调 本实用新型 内凹槽 整体耐磨性能 耐腐蚀性能 合金铸铁 实际需求 使用寿命 外形结构 铸件表面 铸件加工 连接孔 耐腐蚀 圆形孔 耐磨 美观 配件 配合
【主权项】:
一种重量可调的机器人用配重块铸件,其特征在于,包括配重块本体,所述的配重块本体为采用耐磨耐腐合金铸造加工而成的铸铁铸件,所述的配重块本体为梯柱形结构,上端面上设有第一内凹槽孔,下端面设有第二内凹槽孔,所述的第一内凹槽孔尺寸小于第二内凹槽孔,所述的第一内凹槽孔内凹深度和第二内凹槽孔内凹深度相当;所述的第二内凹槽孔中间位置设有一圆形连接孔用于连接其他配重块以达到调节重量的目的,所述的圆形连接孔未贯穿配重块本体上端面;所述的配重块本体前端面上设有连接凸柱和连接孔,所述的连接孔左右对称设置且贯穿所述的配重块本体的前端面和后端面,所述的连接孔用于和其他配重块连接实现配重块重量的调节,所述的连接凸柱用于与平衡器相配合连接。
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