[实用新型]一种重量可调的机器人用配重块铸件有效
| 申请号： | 201721317421.2 | 申请日： | 2017-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN207448519U | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 苏皓;殷力行;张文胜;许道益;胡玉海 | 申请（专利权）人： | 江苏捷帝机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;C22C37/10;C22C37/08;C22C33/08 |
| 代理公司： | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267 | 代理人： | 马广旭 |
| 地址： | 215138 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 配重块 铸件 机器人 重量可调 本实用新型 内凹槽 整体耐磨性能 耐腐蚀性能 合金铸铁 实际需求 使用寿命 外形结构 铸件表面 铸件加工 连接孔 耐腐蚀 圆形孔 耐磨 美观 配件 配合 | ||
1.一种重量可调的机器人用配重块铸件，其特征在于，包括配重块本体，所述的配重块本体为采用耐磨耐腐合金铸造加工而成的铸铁铸件，所述的配重块本体为梯柱形结构，上端面上设有第一内凹槽孔，下端面设有第二内凹槽孔，所述的第一内凹槽孔尺寸小于第二内凹槽孔，所述的第一内凹槽孔内凹深度和第二内凹槽孔内凹深度相当；所述的第二内凹槽孔中间位置设有一圆形连接孔用于连接其他配重块以达到调节重量的目的，所述的圆形连接孔未贯穿配重块本体上端面；所述的配重块本体前端面上设有连接凸柱和连接孔，所述的连接孔左右对称设置且贯穿所述的配重块本体的前端面和后端面，所述的连接孔用于和其他配重块连接实现配重块重量的调节，所述的连接凸柱用于与平衡器相配合连接。
2.根据权利要求1所述的一种重量可调的机器人用配重块铸件，其特征在于，所述的配重块本体其左右两端面为圆弧光滑平面。
3.根据权利要求1所述的一种重量可调的机器人用配重块铸件，其特征在于，所述的第一内凹槽孔设有两个，对称设置在配重块本体上端面，所述的第二内凹槽孔5为1个设置在配重块本体1下端面正中位置，且所述的第二内凹槽孔大小为第一内凹槽孔的2倍。
4.根据权利要求3所述的一种重量可调的机器人用配重块铸件，其特征在于，所述的第一内凹槽孔和第二内凹槽孔均为长条形内凹槽孔且左右两端呈圆弧形结构。
5.根据权利要求1所述的一种重量可调的机器人用配重块铸件，其特征在于，所述的连接凸柱为方柱形结构，左右两侧面呈圆弧形结构。
6.根据权利要求5所述的一种重量可调的机器人用配重块铸件，其特征在于，所述的连接凸柱尺寸的下端面和配重块本体的下端面相平。
7.根据权利要求6所述的一种重量可调的机器人用配重块铸件，其特征在于，所述的连接凸柱长度和所述的第一内凹槽孔深度相当，所述连接凸柱的宽度和第一内凹槽孔长度相当。
8.根据权利要求1所述的一种重量可调的机器人用配重块铸件，其特征在于，所述的配重块本体外表面喷涂有水性耐磨漆涂层，所述的水性耐磨漆涂层的厚度为50-100μm。
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