[实用新型]浮动式驱动装置及AGV有效

专利信息
申请号: 201721309964.X 申请日: 2017-10-11
公开(公告)号: CN207257828U 公开(公告)日: 2018-04-20
发明(设计)人: 吕王彪;刘昊;吴永海 申请(专利权)人: 杭州海康机器人技术有限公司
主分类号: B62D63/04 分类号: B62D63/04;B60G17/02
代理公司: 北京国昊天诚知识产权代理有限公司11315 代理人: 许志勇
地址: 310052 浙江省杭州*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 本申请公开一种浮动式驱动装置,包括压缩弹簧、安装基座以及一端铰接于所述安装基座上的驱动组件;所述浮动式驱动装置还包括一端铰接于所述安装基座上的摆动导杆;所述驱动组件的另一端设置有连接件,所述连接件上设置有连接孔;所述连接孔滑动地套设在所述摆动导杆上,所述驱动组件相对于所述安装基座的浮动带动所述摆动导杆相对于所述安装基座摆动;所述压缩弹簧套设在所述摆动导杆上,且位于所述摆动导杆的另一端与所述连接件之间。上述方案能解决目前的浮动式驱动装置的压缩弹簧在浮动过程中被弯曲,所导致的使用寿命较短的问题。本实用新型还公开一种AGV。
搜索关键词: 浮动 驱动 装置 agv
【主权项】:
浮动式驱动装置,包括压缩弹簧、安装基座以及一端铰接于所述安装基座上的驱动组件;其特征在于,所述浮动式驱动装置还包括一端铰接于所述安装基座上的摆动导杆;所述驱动组件的另一端设置有连接件,所述连接件上设置有连接孔;所述连接孔滑动地套设在所述摆动导杆上,所述驱动组件相对于所述安装基座的浮动带动所述摆动导杆相对于所述安装基座摆动;所述压缩弹簧套设在所述摆动导杆上,且位于所述摆动导杆的另一端与所述连接件之间。
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