[实用新型]浮动式驱动装置及AGV

权利要求书

1.浮动式驱动装置，包括压缩弹簧、安装基座以及一端铰接于所述安装基座上的驱动组件；其特征在于，所述浮动式驱动装置还包括一端铰接于所述安装基座上的摆动导杆；所述驱动组件的另一端设置有连接件，所述连接件上设置有连接孔；所述连接孔滑动地套设在所述摆动导杆上，所述驱动组件相对于所述安装基座的浮动带动所述摆动导杆相对于所述安装基座摆动；所述压缩弹簧套设在所述摆动导杆上，且位于所述摆动导杆的另一端与所述连接件之间。

2.根据权利要求1所述的浮动式驱动装置，其特征在于，所述安装基座上设置有第一固定轴，所述驱动组件通过套设在所述第一固定轴上的轴承与所述第一固定轴转动配合。

3.根据权利要求2所述的浮动式驱动装置，其特征在于，所述驱动组件包括动力设备和减速设备；所述动力设备、所述减速设备和所述浮动式驱动装置的驱动轮依次传动相连，所述动力设备和所述驱动轮均设置在所述减速设备上，所述减速设备与所述第一固定轴之间通过所述轴承相连。

4.根据权利要求3所述的浮动式驱动装置，其特征在于，所述减速设备包括至少两个依次传动配合的减速器，与所述驱动轮传动相连的所述减速器为齿轮减速器，所述齿轮减速器的箱体与所述第一固定轴之间通过所述轴承相连。

5.根据权利要求1所述的浮动式驱动装置，其特征在于，所述安装基座上设置有第二固定轴，所述摆动导杆的端部转动地连接在所述第二固定轴上。

6.根据权利要求1所述的浮动式驱动装置，其特征在于，所述摆动导杆的另一端设置有定位凸起，所述压缩弹簧设置在所述定位凸起与所述连接件之间。

7.根据权利要求1所述的浮动式驱动装置，其特征在于，所述连接孔为长形孔，所述长形孔的长度方向与所述摆动导杆的摆动方向一致。

8.根据权利要求1所述的浮动式驱动装置，其特征在于，所述摆动导杆设置有限位部，所述限位部能与所述连接件在所述摆动导杆的轴线方向限位配合；所述限位部位于所述连接件与所述摆动导杆的另一端之间。

9.根据权利要求8所述的浮动式驱动装置，其特征在于，所述摆动导杆包括第一段和第二段，所述第一段与所述安装基座铰接，所述第一段具有导向平面，所述第二段为圆柱段，所述导向平面与所述第二段的圆柱面的衔接处形成所述限位部。

10.AGV，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的浮动式驱动装置。