[实用新型]一种智能配送机器人

摘要

本实用新型提出一种智能配送机器人，包括机械腿一模块，机械腿二模块，身体模块，交互模块，机械手模块，箱体模块，所述机械腿一模块及机械腿二模块安装在所述身体模块的两侧，所述交互模块安装在所述身体模块的顶部前端，所述机械手模块安装在所述身体模块的顶部后端，所述箱体模块安装在所述身体模块的中部。本实用新型将轮式驱动，腿式驱动，全向移动，自主调节重心高度及支撑面积，自主调节减震系统的刚度，自主进出电梯等功能集成在机器人上，可提高机器人对复杂路况的适应能力及运行的平稳性，通过腿式驱动提高机器人的越障能力，同时使机器人可在楼层间无障碍运行。

主权项

1.一种智能配送机器人，其特征在于：包括机械腿一模块(1)，机械腿二模块(2)，身体模块(3)，交互模块(4)，机械手模块(5)，箱体模块(6)，所述机械腿一模块(1)及机械腿二模块(2)安装在所述身体模块(3)的两侧，所述交互模块(4)安装在所述身体模块(3)的顶部前端，所述机械手模块(5)安装在所述身体模块(3)的顶部后端，所述箱体模块(6)安装在所述身体模块(3)的中部，所述机器人通过机械腿一模块(1)和机械腿二模块(2)实现轮式驱动，腿式驱动，自主调节重心高度和支撑面积，全向移动，原地转弯，自主调节减震系统刚度的功能，所述机器人通过身体模块(3)将机械腿一模块(1)，机械腿二模块(2)，交互模块(4)，机械手模块(5)，箱体模块(6)集成在一起，所述机器人通过交互模块(4)实现与人的交互功能，所述机器人通过机械手模块(5)实现自主开关电梯门的功能，所述机器人通过箱体模块(6)进行装载所需要配送或收取的货物。