[实用新型]一种工程用的多功能机械手有效
| 申请号： | 201721305983.5 | 申请日： | 2017-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN207522608U | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 黄尧昆 | 申请（专利权）人： | 福建泉州万通工业设计有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 362212 福建省泉州市晋*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种工程用的多功能机械手，包括机械臂、组合水箱和多功能机械手，所述组合水箱设置在机械臂一侧，所述多功能机械手安装在机械臂的一端，所述组合水箱包括水箱、水管、洒水喷头和控制箱，所述多功能机械手包括机械爪组合一、机械爪组合二、组合钻头和法兰连接头，所述机械爪组合一安装在法兰连接头的接口一处，机械爪组合二安装在法兰连接头的接口三处，所述组合钻头安装在法兰连接头的接口二处，所述机械爪组合一和机械爪组合二均包括连接座、伸缩杆、爪一、爪二和连接销部分，该具有多功能的工程机械手设计合理，实用性高，适合推广。 | ||
| 搜索关键词： | 机械爪 多功能机械手 法兰连接头 组合水箱 机械臂 组合钻头 多功能机械 洒水喷头 机械手 控制箱 连接销 连接座 伸缩杆 水箱 水管 | ||
【主权项】：
1.一种工程用的多功能机械手，其特征在于，包括机械臂（1）、组合水箱（2）和多功能机械手（3），所述组合水箱（2）安装在机械臂（1）一侧，所述多功能机械手（3）安装在机械臂（1）的一端，所述组合水箱（2）包括水箱、水管、洒水喷头和控制箱，所述多功能机械手（3）包括机械爪组合一（4）、机械爪组合二（10）、组合钻头（12）和法兰连接头（6），所述法兰连接头（6）包括接口一（7）、接口二（8）和接口三（9），所述机械爪组合一（4）安装在法兰连接头（6）的接口一（7）处，所述机械爪组合二（10）安装在法兰连接头（6）的接口三（9）处，所述组合钻头（12）安装在法兰连接头（6）的接口二（8）处，所述机械爪组合一（4）和机械爪组合二（10）均包括连接座（13）、伸缩杆（15）、爪一（17）和爪二（19），所述连接座（13）上设有连接销一（14）和连接销三（18），所述爪一（17）和爪二（19）上均设有连接销二（16），所述连接销一（14）通过伸缩杆（15）和连接销二（16）连接，所述爪一（17）和爪二（19）通过连接销三（18）连接。
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