[实用新型]一种工程用的多功能机械手

说明书

本实用新型提供一种工程用的多功能机械手，包括机械臂、组合水箱和多功能机械手，所述组合水箱设置在机械臂一侧，所述多功能机械手安装在机械臂的一端，所述组合水箱包括水箱、水管、洒水喷头和控制箱，所述多功能机械手包括机械爪组合一、机械爪组合二、组合钻头和法兰连接头，所述机械爪组合一安装在法兰连接头的接口一处，机械爪组合二安装在法兰连接头的接口三处，所述组合钻头安装在法兰连接头的接口二处，所述机械爪组合一和机械爪组合二均包括连接座、伸缩杆、爪一、爪二和连接销部分，该具有多功能的工程机械手设计合理，实用性高，适合推广。

技术领域

本实用新型是一种工程用的多功能机械手，属于工程机械技术领域。

背景技术

目前在大型工程施工过程中，机械手已成为不可或缺的一种施工工具，特别是在转运大型或者沉重物体时，一个好的机械手能够起到事半功倍的效果，但是，现在所使用的工程机械仅有一个机械手，结构较为单一，比如在修路过程中，一台机械手一次只能运转少量的工程材料，如果要转运大量工程材料，那就需要一台机械手多次往返作业，这样就造成时间浪费，人力物力消耗增加，同时在修路过程中，如果要对地面进行破坏时，单一的机械手无法进行作业，这就需要更换另一种工程机械，这样就会增加人力物力的投入，因此本实用新型提供一种工程用的多功能机械手。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种工程用的多功能机械手，以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型设计合理，实用性高，适合推广。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种工程用的多功能机械手，包括机械臂、组合水箱和多功能机械手，所述组合水箱安装在机械臂一侧，所述多功能机械手安装在机械臂的一端，所述组合水箱包括水箱、水管、洒水喷头和控制箱，所述多功能机械手包括机械爪组合一、机械爪组合二、组合钻头和法兰连接头，所述法兰连接头包括接口一、接口二和接口三，所述机械爪组合一安装在法兰连接头的接口一处，所述机械爪组合二安装在法兰连接头的接口三处，所述组合钻头安装在法兰连接头的接口二处，所述机械爪组合一和机械爪组合二均包括连接座、伸缩杆、爪一和爪二，所述连接座上设有连接销一和连接销三，所述爪一和爪二上均设有连接销二，所述连接销一通过伸缩杆和连接销二连接，所述爪一和爪二通过连接销三连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述机械爪组合一和机械爪组合二通过螺栓一分别与法兰连接头的接口一和接口三连接，所述组合钻头通过螺栓二和法兰连接头的接口二连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述爪一和爪上均设有防滑螺纹。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种工程用的多功能机械手，包括多功能机械手、组合水箱、组合钻头、机械爪组合一、机械爪组合二、伸缩杆和洒水喷头。

1.在需要抓运物体时，在外力的作用下，机械爪组合一和机械爪组合二的伸缩杆能够收缩，使得机械爪组合一和机械爪组合二张开，待接触到物体后，在外力的作用下，伸缩杆能够伸开，使得机械爪组合一和机械爪组合二闭合，这样两组机械爪组合可以一次抓取更多物体。

2.在需修路破碎地面时，在外力的作用下，多功能机械爪的组合钻头移至物体表面开始工作，同时组合水箱对工作区域进行喷洒，这样可使得组合钻头降温，工作区域环保，更加人性化；

3.该具有多功能的工程机械手设计合理，实用性高，适合推广。

附图说明

图1为本实用新型一种工程用的多功能机械手结构示意图；

图2为本实用新型一种工程用的多功能机械手的多功能机械手结构示意图；

图3为本实用新型一种工程用的多功能机械手的机械爪组合结构示意图；

图4为本实用新型一种工程用的多功能机械手的组合钻头结构示意图；