[实用新型]一种腔镜手术用持镜机器人有效
| 申请号： | 201721301882.0 | 申请日： | 2017-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN208065265U | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 杨杰;李杰;唐敏;王亚民;朱俊栋;朱凯 | 申请（专利权）人： | 杨杰 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 220000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种腔镜手术用持镜机器人，包括移动底座和控制单元、高度调节单元、角度调节单元和夹持单元，高度调节单元固定在移动底座上，角度调节单元固定在高度调节单元上，夹持单元固定在角度调节单元上；控制单元包括并行远程控制面板和内置控制器，内置控制器设置在移动底座内，并行远程控制面板设置在夹持单元上。上述辅助机器人可替代手术辅助人员执行手术器械的扶持、夹持等工作，其定位精度高、稳定性好、高度和角度可调，减少了手术过程中的医师人员配备，减轻了辅助医师的工作强度。 | ||
| 搜索关键词： | 高度调节单元 角度调节单元 夹持单元 移动底座 远程控制面板 内置控制器 手术用 种腔 并行 持镜机器人 定位精度高 辅助机器人 辅助医师 角度可调 人员配备 手术辅助 手术过程 手术器械 夹持 医师 替代 | ||
【主权项】：
1.一种腔镜手术用持镜机器人，包括移动底座和控制单元，其特征在于：还包括高度调节单元、角度调节单元和夹持单元，所述高度调节单元固定在移动底座上，所述角度调节单元固定在高度调节单元上，所述夹持单元固定在角度调节单元上；所述控制单元包括并行远程控制面板和内置控制器，所述内置控制器设置在移动底座内，所述并行远程控制面板设置在夹持单元上。
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