[实用新型]一种腔镜手术用持镜机器人

权利要求书

1.一种腔镜手术用持镜机器人，包括移动底座和控制单元，其特征在于：还包括高度调节单元、角度调节单元和夹持单元，所述高度调节单元固定在移动底座上，所述角度调节单元固定在高度调节单元上，所述夹持单元固定在角度调节单元上；所述控制单元包括并行远程控制面板和内置控制器，所述内置控制器设置在移动底座内，所述并行远程控制面板设置在夹持单元上。

2.根据权利要求1所述腔镜手术用持镜机器人，其特征在于：所述高度调节单元包括驱动电机、导向筒、导向杆和升降螺杆；所述导向筒固定在移动底座上，所述驱动电机固定在导向筒的底部，所述导向杆可在导向筒中上下移动，所述导向杆内设有升降螺母；所述升降螺杆旋合在升降螺母内，该升降螺杆的下端连接在驱动电机上。

3.根据权利要求2所述腔镜手术用持镜机器人，其特征在于：所述导向杆与导向筒之间设有密封环，所述密封圈环的数量至少有3道。

4.根据权利要求1所述腔镜手术用持镜机器人，其特征在于：所述角度调节单元包括一级调节组件、二级调节组件和三级调节组件；所述一级调节组件设置在高度调节单元的上端，所述二级调节组件设置在一级调节组件末端，所述三级调节组件设置在二级调节组件末端。

5.根据权利要求4所述腔镜手术用持镜机器人，其特征在于：所述一级调节组件包括转向驱动电机、锁定机构和调节杆，所述调节杆连接在转向驱动电机上，所述锁定机构设置在转向驱动电机和调节杆之间。

6.根据权利要求1所述腔镜手术用持镜机器人，其特征在于：所述夹持单元包括夹持座和夹持杆组，所述夹持座固定在角度调节单元上，所述夹持杆组设置在夹持座上。