[实用新型]一种机器人夹持臂

摘要

本实用新型公开了一种机器人夹持臂，包括一块体，在所述块体的两侧位置处均设置有旋转槽，在所述旋转槽内配合有一旋转杆，所述旋转杆与所述块体之间配合有销轴，两根所述旋转杆的底部之间形成有一夹持工件用的夹口，在所述块体的顶部中心位置处设置有一悬挂杆，所述悬挂杆的杆身上具有螺纹部分，通过所述螺纹部分配合有一锥形的移动块体，在所述旋转杆的顶部设置有受力板，所述移动块体通过所述螺纹部分下移后作用在两块所述受力板之间，所述移动块体为空心结构，所述移动块体的顶部轴心位置处设置有一配合所述螺纹部分的螺纹孔，在所述悬挂杆的上方配合有一配合流水线用的钩部；本装置结构简单，故障率较低，并且可以有效实现钢板夹持。

主权项

一种机器人夹持臂，其特征在于：包括一块体，在所述块体的两侧位置处均设置有旋转槽，在所述旋转槽内配合有一旋转杆，所述旋转杆与所述块体之间配合有销轴，两根所述旋转杆的底部之间形成有一夹持工件用的夹口，在所述块体的顶部中心位置处设置有一悬挂杆，所述悬挂杆的杆身上具有螺纹部分，通过所述螺纹部分配合有一锥形的移动块体，在所述旋转杆的顶部设置有受力板，所述移动块体通过所述螺纹部分下移后作用在两块所述受力板之间，所述移动块体下移的过程中所述夹口逐渐缩小，所述移动块体为空心结构，所述移动块体的顶部轴心位置处设置有一配合所述螺纹部分的螺纹孔，在所述悬挂杆的上方配合有一配合流水线用的钩部，所述钩部的底部具有连接套，所述连接套与所述悬挂杆之间配合有螺丝。