[实用新型]一种机器人夹持臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人夹持臂。

背景技术

钢板在出产前需要经过化学处理，化学处理时，主要通过夹持臂实现钢板的夹持，而后通过流水线带动夹持臂将钢板浸泡在化学溶液中进行处理，处理完成后钢板离开化学溶液池。

夹持臂属于机器人的一种，现有技术中的这类夹持臂的结构较为复杂，成本较高，对于部分刚起步的小型企业而言，购置这类设备的成本较高。

基于上述问题，需要提供一种结构简单，故障率较低，并且可以有效实现钢板夹持的机器人夹持臂。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单，故障率较低，并且可以有效实现钢板夹持的机器人夹持臂。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种机器人夹持臂，包括一块体，在所述块体的两侧位置处均设置有旋转槽，在所述旋转槽内配合有一旋转杆，所述旋转杆与所述块体之间配合有销轴，两根所述旋转杆的底部之间形成有一夹持工件用的夹口，在所述块体的顶部中心位置处设置有一悬挂杆，所述悬挂杆的杆身上具有螺纹部分，通过所述螺纹部分配合有一锥形的移动块体，在所述旋转杆的顶部设置有受力板，所述移动块体通过所述螺纹部分下移后作用在两块所述受力板之间，所述移动块体下移的过程中所述夹口逐渐缩小，所述移动块体为空心结构，所述移动块体的顶部轴心位置处设置有一配合所述螺纹部分的螺纹孔，在所述悬挂杆的上方配合有一配合流水线用的钩部，所述钩部的底部具有连接套，所述连接套与所述悬挂杆之间配合有螺丝。

优选地，所述旋转杆内侧的靠近下端位置处设置有一退让槽，在所述退让槽的槽底设置有一安装套，在两个所述安装套之间配合有一复位弹簧，当所述移动块体向上移动时、两块所述受力板之间的推力消失，此时在复位弹簧的弹力作用下所述夹口打开。

优选地，所述旋转杆在夹口位置处加工有防滑用的滚花部分，通过设置滚花部分可以增加与被夹持钢板之间的摩擦力。

优选地，所述移动块体外壁的靠近顶部位置处环形设置有多个受力孔，通过受力孔方便配合钢杆，通过钢杆配合受力孔便于旋转移动块体。

优选地，所述悬挂杆为实心钢制杆件。

本实用新型的有益效果是：本装置在实现钢板夹持时，只需要拧动移动块体，通过移动块体作用在受力板之间，完成夹口的缩小，完成钢板的夹持，夹持力度足够，避免在化学处理中脱落，同时本装置的机械结构较为简单，损坏率较低，制造成本和维修成本均较为低廉，适合推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的使用状态图；

图3为块体的俯视图；

图4为移动块体的剖视图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1、图2、图3和图4所示的一种机器人夹持臂，包括一块体1，在所述块体1的两侧位置处均设置有旋转槽101，在所述旋转槽101内配合有一旋转杆2，所述旋转杆2与所述块体1之间配合有销轴201，旋转杆的杆身上开设穿过销轴用的孔，该孔与旋转杆之间过渡配合，两根所述旋转杆2的底部之间形成有一夹持工件用的夹口202，在所述块体1的顶部中心位置处设置有一悬挂杆3，所述悬挂杆3的杆身上具有螺纹部分301，通过所述螺纹部分301配合有一锥形的移动块体4，在所述旋转杆2的顶部设置有受力板203，所述移动块体4通过所述螺纹部分301下移后作用在两块所述受力板203之间，所述移动块体4下移的过程中所述夹口202逐渐缩小，所述移动块体4为空心结构，所述移动块体4的顶部轴心位置处设置有一配合所述螺纹部分301的螺纹孔411，在所述悬挂杆3的上方配合有一配合流水线用的钩部5，所述钩部5的底部具有连接套501，所述连接套501与所述悬挂杆3之间配合有螺丝511。