[实用新型]一种草坪修剪机器人移动防卡装置

摘要

本实用新型公开了一种草坪修剪机器人移动防卡装置，包括推杆电机和行走机构，所述行走机构包括支撑架和支脚，支脚有两个，支撑架的一侧内壁安装有电机，支撑架的内壁之间安装第一转动杆和第二转动杆，第一转动杆安装有第一齿轮，第二转动杆安装有第二齿轮，电机的输出轴安装有第三齿轮，且第一转动杆位于电机的一侧，第二转动杆位于电机的另一侧，第一齿轮和第二齿轮均与第三齿轮相啮合，第一转动杆和第二转动杆的两端均延伸到支撑架两侧外壁之外，第一转动杆的一端安装有第一传动机构，第一转动杆的另一端安装有第二传动机构。本实用新型设计结构合理，操作简单，通过多个齿轮之间的配合，实现装置带动割草机器人行走。

主权项

1.一种草坪修剪机器人移动防卡装置，包括推杆电机(4)和行走机构，其特征在于，所述行走机构包括支撑架(6)和支脚(3)，支脚(3)有两个，支撑架(6)的一侧内壁安装有电机(13)，支撑架(6)的内壁之间安装第一转动杆(18)和第二转动杆(14)，第一转动杆(18)安装有第一齿轮(10)，第二转动杆(14)安装有第二齿轮(12)，电机(13)的输出轴安装有第三齿轮(11)，且第一转动杆(18)位于电机(13)的一侧，第二转动杆(14)位于电机(13)的另一侧，第一齿轮(10)和第二齿轮(12)均与第三齿轮(11)相啮合；第一转动杆(18)和第二转动杆(14)的两端均延伸到支撑架(6)两侧外壁之外，第一转动杆(18)的一端安装有第一传动机构，第一转动杆(18)的另一端安装有第二传动机构，第二转动杆(14)的一端也安装有第一传动机构，第二转动杆(14)的另一端也安装有第二传动机构；第一传动机构包括：第四齿轮(9)、第五齿轮(7)和第一撑杆(8)，第四齿轮(9)与第一转动杆(18)的一端固定，第一撑杆(8)有两个，第一撑杆(8)的一端转动连接有第一固定杆，第五齿轮(7)与第一固定杆固定，第四齿轮(9)和第五齿轮(7)位于两个第一撑杆(8)之间，第四齿轮(9)和第五齿轮(7)相啮合，第一固定杆的一端与其中一个支脚(3)固定；第二传动机构包括：第六齿轮(15)、第七齿轮(17)和第二撑杆(16)，第六齿轮(15)与第一转动杆(18)的另一端固定，第二撑杆(16)有两个，第二撑杆(16)的一端转动连接有第二固定杆，第七齿轮(17)与第二固定杆固定，第六齿轮(15)和第七齿轮(17)位于两个第二固定杆之间，第六齿轮(15)和第七齿轮(17)相啮合，第二固定杆的一端与另一个支脚(3)固定；推杆电机(4)的输出轴固定有连接块(5)，连接块(5)与支撑架(6)固定，第一撑杆(8)和第二撑杆(16)在平面上构成三十度角，支撑架(6)位于两个支脚(3)之间。