[实用新型]一种草坪修剪机器人移动防卡装置

说明书

本实用新型公开了一种草坪修剪机器人移动防卡装置，包括推杆电机和行走机构，所述行走机构包括支撑架和支脚，支脚有两个，支撑架的一侧内壁安装有电机，支撑架的内壁之间安装第一转动杆和第二转动杆，第一转动杆安装有第一齿轮，第二转动杆安装有第二齿轮，电机的输出轴安装有第三齿轮，且第一转动杆位于电机的一侧，第二转动杆位于电机的另一侧，第一齿轮和第二齿轮均与第三齿轮相啮合，第一转动杆和第二转动杆的两端均延伸到支撑架两侧外壁之外，第一转动杆的一端安装有第一传动机构，第一转动杆的另一端安装有第二传动机构。本实用新型设计结构合理，操作简单，通过多个齿轮之间的配合，实现装置带动割草机器人行走。

技术领域

本实用新型涉及草坪修剪机器人技术领域，尤其涉及一种草坪修剪机器人移动防卡装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

对于修剪草坪的机器人，由于草坪杂物较多，机器人在修剪过程中很容易造成机器人轮子被树枝石子卡住，从而造成机器人无法行走，卡住无法剪草，本文设计了一种防卡装置，用于解决上述的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种草坪修剪机器人移动防卡装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种草坪修剪机器人移动防卡装置，包括推杆电机和行走机构，所述行走机构包括支撑架和支脚，支脚有两个，支撑架的一侧内壁安装有电机，支撑架的内壁之间安装第一转动杆和第二转动杆，第一转动杆安装有第一齿轮，第二转动杆安装有第二齿轮，电机的输出轴安装有第三齿轮，且第一转动杆位于电机的一侧，第二转动杆位于电机的另一侧，第一齿轮和第二齿轮均与第三齿轮相啮合；

第一转动杆和第二转动杆的两端均延伸到支撑架两侧外壁之外，第一转动杆的一端安装有第一传动机构，第一转动杆的另一端安装有第二传动机构，第二转动杆的一端也安装有第一传动机构，第二转动杆的另一端也安装有第二传动机构；

第一传动机构包括：第四齿轮、第五齿轮和第一撑杆，第四齿轮与第一转动杆的一端固定，第一撑杆有两个，第一撑杆的一端转动连接有第一固定杆，第五齿轮与第一固定杆固定，第四齿轮和第五齿轮位于两个第一撑杆之间，第四齿轮和第五齿轮相啮合，第一固定杆的一端与其中一个支脚固定；

第二传动机构包括：第六齿轮、第七齿轮和第二撑杆，第六齿轮与第一转动杆的另一端固定，第二撑杆有两个，第二撑杆的一端转动连接有第二固定杆，第七齿轮与第二固定杆固定，第六齿轮和第七齿轮位于两个第二固定杆之间，第六齿轮和第七齿轮相啮合，第二固定杆的一端与另一个支脚固定；

推杆电机的输出轴固定有连接块，连接块与支撑架固定，第一撑杆和第二撑杆在平面上构成三十度角，支撑架位于两个支脚之间。

优选的，所述支脚由竖直板和水平板构成，水平板为倒E字形结构，且两个支脚镜面对称，两个第一传动机构结构相同，两个第二传动机构结构也相同。

优选的，所述推杆电机外套设有保护罩，保护罩的底端开设有空腔，保护罩的底端两侧安装有支柱，推杆电机的输出轴位于空腔内，且行走机构位于空腔的下方。

优选的，所述推杆电机安装于保护罩空腔的顶端内壁。

优选的，所述第一齿轮和第二齿轮直径相同。