[实用新型]一种果园除草机

摘要

本实用新型属于农业机械技术领域，涉及一种果园除草机。该果园除草机，包括机架本体、除草装置、限深装置、深松装置、控制装置和牵引架；机架本体包括前臂、后臂、连接臂和空心钢连杆，除草装置、限深装置和深松装置均分别为2组，且分别位于连接臂的两侧，除草装置包括座套、旋转固定板、避桩油缸、旋转固定盘、除草刀固定盘、除草刀、角度固定板、触碰杆固定盘和触碰杆，除草刀为条状，并与地面平行，触碰杆为弧形，限深装置包括限深轮，深松装置包括深松犁刀，控制装置包括风冷器、液压阀和换向阀，牵引架位于前臂上。利用本装置，可实现地表浅层的除草操作，同时避让果树，不伤及果树的根部，除草效率高，操作安全可靠，经济效益可观。

主权项

一种果园除草机，其特征在于，包括机架本体(1)、除草装置(2)、限深装置(3)、深松装置(4)、控制装置(5)和牵引架(6)；所述机架本体(1)为方管结构，包括平行设置的前臂(1‑1)和后臂(1‑2)，还包括连接前臂(1‑1)与后臂(1‑2)的连接臂(1‑3)；所述前臂(1‑1)和后臂(1‑2)的内部分别套有空心钢连杆(1‑4)，所述前臂(1‑1)、后臂(1‑2)与分别套于其内部的空心钢连杆(1‑4)之间设置有调幅油缸(1‑5)；所述除草装置(2)、限深装置(3)和深松装置(4)均分别为2组，且分别位于连接臂(1‑3)的两侧，其中，1组除草装置(2)、限深装置(3)和深松装置(4)依次安装于套在前臂(1‑1)内部的空心钢连杆(1‑4)上，1组除草装置(2)、限深装置(3)和深松装置(4)依次安装于套在后臂(1‑2)内部的空心钢连杆(1‑4)上，所述限深装置(3)、深松装置(4)和除草装置(2)在竖直方向上沿着从前臂(1‑1)向后臂(1‑2)延伸的方向依次排列；所述除草装置(2)包括座套(2‑1)、旋转固定板(2‑2)、避桩油缸(2‑3)、旋转固定盘(2‑4)、除草刀固定盘(2‑5)、除草刀(2‑6)、角度固定板(2‑7)、触碰杆固定盘(2‑8)和触碰杆(2‑9)；所述座套(2‑1)安装于空心钢连杆(1‑4)上，所述旋转固定板(2‑2)通过座板与座套(2‑1)连接，所述旋转固定板(2‑2)的一端通过油缸座连接有避桩油缸(2‑3)，另一端通过轴承连接有旋转固定盘(2‑4)，所述避桩油缸(2‑3)、旋转固定盘(2‑4)、除草刀固定盘(2‑5)依次连接，所述除草刀(2‑6)通过连杆与除草刀固定盘(2‑5)连接；所述角度固定板(2‑7)通过座板与座套(2‑1)连接，所述触碰杆固定盘(2‑8)通过弹簧与角度固定板(2‑7)连接，所述触碰杆(2‑9)通过连杆与触碰杆固定盘(2‑8)连接；所述触碰杆固定盘(2‑8)通过轴承与旋转固定盘(2‑4)连接；所述触碰杆(2‑9)的离地高度大于除草刀(2‑6)的离地高度，所述除草刀(2‑6)为条状，并与地面平行放置，所述触碰杆(2‑9)为弧形杆状结构；所述限深装置(3)包括限深轮(3‑1)，所述限深轮(3‑1)通过连接件与空心钢连杆(1‑4)连接；所述深松装置(4)包括深松犁刀(4‑1)，所述深松犁刀(4‑1)通过连接件与空心钢连杆(1‑4)连接；所述控制装置(5)包括风冷器(5‑1)、液压阀(5‑2)和换向阀(5‑3)，所述风冷器(5‑1)和液压阀(5‑2)均为1个，并分别位于连接臂(1‑3)和后臂(1‑2)上，所述风冷器(5‑1)通过管道与液压阀(5‑2)连接，所述换向阀(5‑3)为2个，并分别位于除草装置(2)的旋转固定盘(2‑4)上，所述风冷器(5‑1)通过管道分别与换向阀(5‑3)连接，所述液压阀(5‑2)、换向阀(5‑3)和除草装置(2)的避桩油缸(2‑3)依次通过软管连接；所述调幅油缸(1‑5)通过液压油管与液压阀(5‑2)连接；所述牵引架(6)位于机架本体(1)的前臂(1‑1)上。