[实用新型]一种果园除草机

权利要求书

1.一种果园除草机，其特征在于，包括机架本体(1)、除草装置(2)、限深装置(3)、深松装置(4)、控制装置(5)和牵引架(6)；

所述机架本体(1)为方管结构，包括平行设置的前臂(1-1)和后臂(1-2)，还包括连接前臂(1-1)与后臂(1-2)的连接臂(1-3)；所述前臂(1-1)和后臂(1-2)的内部分别套有空心钢连杆(1-4)，所述前臂(1-1)、后臂(1-2)与分别套于其内部的空心钢连杆(1-4)之间设置有调幅油缸(1-5)；

所述除草装置(2)、限深装置(3)和深松装置(4)均分别为2组，且分别位于连接臂(1-3)的两侧，其中，1组除草装置(2)、限深装置(3)和深松装置(4)依次安装于套在前臂(1-1)内部的空心钢连杆(1-4)上，1组除草装置(2)、限深装置(3)和深松装置(4)依次安装于套在后臂(1-2)内部的空心钢连杆(1-4)上，所述限深装置(3)、深松装置(4)和除草装置(2)在竖直方向上沿着从前臂(1-1)向后臂(1-2)延伸的方向依次排列；

所述除草装置(2)包括座套(2-1)、旋转固定板(2-2)、避桩油缸(2-3)、旋转固定盘(2-4)、除草刀固定盘(2-5)、除草刀(2-6)、角度固定板(2-7)、触碰杆固定盘(2-8)和触碰杆(2-9)；所述座套(2-1)安装于空心钢连杆(1-4)上，所述旋转固定板(2-2)通过座板与座套(2-1)连接，所述旋转固定板(2-2)的一端通过油缸座连接有避桩油缸(2-3)，另一端通过轴承连接有旋转固定盘(2-4)，所述避桩油缸(2-3)、旋转固定盘(2-4)、除草刀固定盘(2-5)依次连接，所述除草刀(2-6)通过连杆与除草刀固定盘(2-5)连接；所述角度固定板(2-7)通过座板与座套(2-1)连接，所述触碰杆固定盘(2-8)通过弹簧与角度固定板(2-7)连接，所述触碰杆(2-9)通过连杆与触碰杆固定盘(2-8)连接；所述触碰杆固定盘(2-8)通过轴承与旋转固定盘(2-4)连接；所述触碰杆(2-9)的离地高度大于除草刀(2-6)的离地高度，所述除草刀(2-6)为条状，并与地面平行放置，所述触碰杆(2-9)为弧形杆状结构；

所述限深装置(3)包括限深轮(3-1)，所述限深轮(3-1)通过连接件与空心钢连杆(1-4)连接；

所述深松装置(4)包括深松犁刀(4-1)，所述深松犁刀(4-1)通过连接件与空心钢连杆(1-4)连接；

所述控制装置(5)包括风冷器(5-1)、液压阀(5-2)和换向阀(5-3)，所述风冷器(5-1)和液压阀(5-2)均为1个，并分别位于连接臂(1-3)和后臂(1-2)上，所述风冷器(5-1)通过管道与液压阀(5-2)连接，所述换向阀(5-3)为2个，并分别位于除草装置(2)的旋转固定盘(2-4)上，所述风冷器(5-1)通过管道分别与换向阀(5-3)连接，所述液压阀(5-2)、换向阀(5-3)和除草装置(2)的避桩油缸(2-3)依次通过软管连接；

所述调幅油缸(1-5)通过液压油管与液压阀(5-2)连接；

所述牵引架(6)位于机架本体(1)的前臂(1-1)上。

2.如权利要求1所述的一种果园除草机，其特征在于，所述除草刀(2-6)的长度为30cm～50cm。

3.如权利要求1所述的一种果园除草机，其特征在于，所述液压阀(5-2)的上方设置有防尘罩。

4.如权利要求1所述的一种果园除草机，其特征在于，其尺寸为：长度3m～5m、高度1m～2m、宽度1m～2m。