[实用新型]一种用于薄板切割的机器人

摘要

本实用新型涉及一种用于薄板切割的机器人，包括机器人本体，机器人本体包括转盘和摆动臂；摆动臂包括第一摆动臂以及第二摆动臂；第二摆动臂的前端通过铰轴铰接有液压伸缩臂；伸缩臂上固定连接有安装座，安装座包括上表面、下表面以及侧面；安装座的上表面的中心位置固定在伸缩臂上；安装座上固定连接有切割器；安装座一个侧面设有安装槽；切割器上设有与安装槽对应的安装凸块；安装凸块插装在安装槽内，安装凸块与安装座之间设有若干个用于将安装凸块固定在安装槽内的固定螺栓。该用于薄板切割的机器人可使用液压伸缩臂将对切割器与薄板之间的距离进行有针对性的微调，节省切割时的调整时间，同时提高切割时的精度，较小切割误差。

主权项

一种用于薄板切割的机器人，包括机器人本体，其特征在于：机器人本体包括转盘和摆动臂；摆动臂包括与转盘活动连接的第一摆动臂以及与第一摆动臂活动连接的第二摆动臂；第二摆动臂的前端通过铰轴铰接有伸缩臂；伸缩臂为液压伸缩臂；伸缩臂上固定连接有安装座，安装座包括上表面、下表面以及侧面；安装座的上表面的中心位置固定在伸缩臂上；安装座上固定连接有切割器；安装座一个侧面设有安装槽；切割器上设有与安装槽对应的安装凸块；安装凸块插装在安装槽内，安装凸块与安装座之间设有若干个用于将安装凸块固定在安装槽内的固定螺栓；用于薄板切割的机器人还包括控制系统，控制系统与转盘、第一摆动臂、第二摆动臂和伸缩臂均连接，分别控制转盘转动、第一摆动臂运行、第二摆动臂运行以及伸缩臂伸缩。