[实用新型]一种用于薄板切割的机器人

权利要求书

1.一种用于薄板切割的机器人，包括机器人本体，其特征在于：机器人本体包括转盘和摆动臂；摆动臂包括与转盘活动连接的第一摆动臂以及与第一摆动臂活动连接的第二摆动臂；第二摆动臂的前端通过铰轴铰接有伸缩臂；伸缩臂为液压伸缩臂；伸缩臂上固定连接有安装座，安装座包括上表面、下表面以及侧面；安装座的上表面的中心位置固定在伸缩臂上；安装座上固定连接有切割器；安装座一个侧面设有安装槽；切割器上设有与安装槽对应的安装凸块；安装凸块插装在安装槽内，安装凸块与安装座之间设有若干个用于将安装凸块固定在安装槽内的固定螺栓；用于薄板切割的机器人还包括控制系统，控制系统与转盘、第一摆动臂、第二摆动臂和伸缩臂均连接，分别控制转盘转动、第一摆动臂运行、第二摆动臂运行以及伸缩臂伸缩。

2.根据权利要求1所述的用于薄板切割的机器人，其特征在于：安装座为方形的片状结构，方形片状结构包括上表面、下表面以及四个侧面，切割器垂直于上表面安装。

3.根据权利要求2所述的用于薄板切割的机器人，其特征在于：安装槽的形状为方形，安装凸块与切割器一体成型，安装凸块包括用于插装在安装槽内的方形块以及用于连接方形块与切割器的三角形块。

4.根据权利要求1所述的用于薄板切割的机器人，其特征在于：伸缩臂的前端与安装座一体成型。

5.根据权利要求1所述的用于薄板切割的机器人，其特征在于：切割器为用于切割薄板的激光切割器。