[实用新型]一种门把手打磨用的机器人夹具有效
| 申请号： | 201721239720.9 | 申请日： | 2017-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN207387297U | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 唐振坪;林育锐;胡尕磊 | 申请（专利权）人： | 广东利迅达机器人系统股份有限公司 |
| 主分类号： | B24B19/00 | 分类号： | B24B19/00;B24B41/06 |
| 代理公司： | 佛山市粤顺知识产权代理事务所 44264 | 代理人： | 唐强熙 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种门把手打磨用的机器人夹具，包括用于连接机器人的法兰和用于承载各部件的支架组件，法兰固定于支架组件上；还包括翻转机构和用于取放门把手的夹持机构；翻转机构包括翻转气缸和传动部件翻转气缸的缸体定位转动在支架组件上、杆体转动连接传动部件；传动部件定位转动在支架组件上；夹持机构固定连接传动部件；翻转气缸利用杠杆原理通过传动部件驱动夹持机构相对支架组件限位翻转。本实用新型通过设置翻转气缸驱使夹持机构相对翻转，从而可满足不同的面和R角所需要的打磨效果，降低了工人的劳动强度和工作危险性，而且有效提升打磨质量和打磨效率，减少工艺调试中出现的各种问题；本夹具可适用于不同型号门把手的打磨操作，适应性和通用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 门把手 打磨 机器人 夹具 | ||
【主权项】：
1.一种门把手打磨用的机器人夹具，包括用于连接机器人(A)的法兰(1)和用于承载各部件的支架组件，法兰(1)固定于支架组件上；其特征在于：还包括翻转机构和用于取放门把手(C)的夹持机构；所述翻转机构包括翻转气缸(5)和传动部件翻转气缸(5)的缸体定位转动在支架组件上、杆体转动连接传动部件；所述传动部件定位转动在支架组件上；所述夹持机构固定连接传动部件；翻转气缸(5)利用杠杆原理通过传动部件驱动夹持机构相对支架组件限位翻转。
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