[实用新型]一种用于智能焊接机器人的连接机构有效
| 申请号： | 201721231031.3 | 申请日： | 2017-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN207206464U | 公开（公告）日： | 2018-04-10 |
| 发明（设计）人： | 王燕霞 | 申请（专利权）人： | 王燕霞 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 广州凯东知识产权代理有限公司44259 | 代理人： | 罗丹 |
| 地址： | 517300 广东省河源*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于智能焊接机器人的连接机构，其结构包括前臂、固定孔、联动齿、活动槽、便捷连接装置、定位销、弧形连接块、中间连接块、连接杆、后臂、传动齿、固定块；便捷连接装置由固定杆、内活动圈、外活动圈、防护套组成，固定杆底侧与内活动圈内侧焊接，内活动圈侧面与外活动圈内侧活动连接，外活动圈外侧与防护套内侧固定连接，防护套侧面与前臂侧面滑动连接，本实用新型一种用于智能焊接机器人的连接机构，增加便捷连接装置，该设备在进行旋转连接的时候，能够通过装置之间的活动圈自行旋转，降低磨损，提高使用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 智能 焊接 机器人 连接 机构 | ||
【主权项】：
一种用于智能焊接机器人的连接机构，其结构包括前臂(1)、固定孔(2)、联动齿(3)、活动槽(4)、便捷连接装置(5)、定位销(6)、弧形连接块(7)、中间连接块(8)、连接杆(9)、后臂(10)、传动齿(11)、固定块(12)，所述中间连接块(8)通过定位销(6)与后臂(10)前端内侧旋转连接，所述后臂(10)内部与定位销(6)顶侧固定连接，所述活动槽(4)设于中间连接块(8)内部，所述弧形连接块(7)两端内侧与中间连接块(8)两面通过便捷连接装置(5)进行固定，其特征在于：所述传动齿(11)侧面与弧形连接块(7)侧面相啮合，所述连接杆(9)顶端与传动齿(11)内部垂直连接，所述前臂(1)上设有固定孔(2)，所述固定块(12)底部与前臂(1)内侧焊接，所述固定块(12)前端顶部与联动齿(3)内部固定连接，所述后臂(10)与前臂(1)连接处之间采用活动连接；所述便捷连接装置(5)由固定杆(501)、内活动圈(502)、外活动圈(503)、防护套(504)组成，所述固定杆(501)底侧与内活动圈(502)内侧焊接，所述内活动圈(502)侧面与外活动圈(503)内侧活动连接，所述外活动圈(503)外侧与防护套(504)内侧固定连接，所述防护套(504)侧面与前臂(1)侧面滑动连接。
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