[实用新型]一种用于智能焊接机器人的连接机构

说明书

技术领域

本实用新型是一种用于智能焊接机器人的连接机构，属于用于智能焊接机器人的连接机构领域。

背景技术

用于智能焊接机器人的连接机构就是焊接机器人内部连接的装置。

现有技术公开了申请号为：201420871249.5实用新型公开了一种两段式履带机器人的连接机构，包括前车身、后车身、第一轴、第二轴、第三轴、第四轴和第五轴，第二轴和第五轴两端均设有轴承座，第一轴上刚性连接有肩展大带轮，第一轴上的二阶同步轮与第一轴刚性连接，第二轴上的齿轮组与第二轴刚性连接，第二轴通过法兰与后机械臂铰接，第二轴通过凸台上的顶丝与肩展小带轮刚连，后车身上设有第三轴，第三轴通过法兰与后机械臂刚性连接，第三轴上的齿轮组通过凸台上的顶丝与第三轴刚性连接，第四轴通过法兰与后机械臂铰接。本实用新型增加了两段式履带越障机器人的运动自由度，增强了其跨越障碍的能力，可以适应更复杂的地形且连接结构简单、易于操控。但现有技术不完善，该设备在进行旋转连接的时候，无法降低旋转连接的磨损，降低使用价值。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种用于智能焊接机器人的连接机构，以解决现有技术不完善，该设备在进行旋转连接的时候，无法降低旋转连接的磨损，降低使用价值。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种用于智能焊接机器人的连接机构，其结构包括前臂、固定孔、联动齿、活动槽、便捷连接装置、定位销、弧形连接块、中间连接块、连接杆、后臂、传动齿、固定块，所述中间连接块通过定位销与后臂前端内侧旋转连接，所述后臂内部与定位销顶侧固定连接，所述活动槽设于中间连接块内部，所述弧形连接块两端内侧与中间连接块两面通过便捷连接装置进行固定，所述传动齿侧面与弧形连接块侧面相啮合，所述连接杆顶端与传动齿内部垂直连接，所述前臂上设有固定孔，所述固定块底部与前臂内侧焊接，所述固定块前端顶部与联动齿内部固定连接，所述后臂与前臂连接处之间采用活动连接；所述便捷连接装置由固定杆、内活动圈、外活动圈、防护套组成，所述固定杆底侧与内活动圈内侧焊接，所述内活动圈侧面与外活动圈内侧活动连接，所述外活动圈外侧与防护套内侧固定连接，所述防护套侧面与前臂侧面滑动连接。

进一步地，所述后臂上设有通孔，所述通孔与定位销为同心圆。

进一步地，所述定位销侧面与中间连接块内部活动连接。

进一步地，所述固定孔依次连接成长方形结构。

进一步地，所述活动槽设为半圆形结构。

进一步地，所述固定孔用于增加设备之间的固定程度。

进一步地，所述活动槽为连接机构进行活动提供位置。

有益效果

本实用新型一种用于智能焊接机器人的连接机构，增加便捷连接装置，该设备在进行旋转连接的时候，能够通过装置之间的活动圈自行旋转，降低磨损，提高使用价值。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种用于智能焊接机器人的连接机构的结构示意图。

图2为本实用便捷连接装置的结构示意图。

图中：前臂-1、固定孔-2、联动齿-3、活动槽-4、便捷连接装置-5、定位销-6、弧形连接块-7、中间连接块-8、连接杆-9、后臂-10、传动齿-11、固定块-12、固定杆-501、内活动圈-502、外活动圈-503、防护套-504。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。