[实用新型]一种用于半钢胎胚库的高速堆垛机

摘要

一种用于半钢胎胚库的高速堆垛机，克服了现有技术结构复杂、运行不平稳，影响货位精度，不适合半钢胎胚库的快节拍要求的问题，特征是门架机构安装有水平驱动装置，载货台机构为双工位双货叉，调节压缩弹簧的压缩量可调整驱动轮及从动轮与地轨之间的正压力，加速度可以达到2米/平方秒，在承重轮组件中安装有纠偏轮防倾翻轮，有益效果是，解决了因高速运行带来的冲击大、运动不同步、设备振动严重、设备停止位不准确、驱动不同步和噪音大的问题，满足了半钢硫化车间的胎胚存储、转运工作快节拍的要求，结构紧凑，定位精确，实现了驱动装置稳定的高速度与高加速度运行，且运行平稳、噪音小、安全、可靠，提高了立体库的使用率及堆垛的效率。

主权项

1.一种用于半钢胎胚库的高速堆垛机，包括底座（7），在底座（7）上连接有门架机构（2）和提升机构（5），门架机构（2）的内侧安装有载货台机构（4），其特征在于，在所述门架机构（2）的下部外侧安装水平驱动装置（3），所述水平驱动装置（3）包括承重轮组件（3-1），在承重轮组件（3-1）上连接有驱动安装架（3-2），驱动安装架（3-2）上连接有驱动轮支架（3-4）和从动轮支架（3-5），在驱动轮支架（3-4）上垂直安装有水平驱动伺服电机（3-3），在水平驱动伺服电机（3-3）的下方连接有水平驱动减速机（3-9），水平驱动减速机（3-9）的输出轴与驱动轮（3-6）连接，所述从动轮支架（3-5）与驱动安装架（3-2）连接后安装从动轮（3-8），所述载货台机构（4）为双工位双货叉的载货台机构（4），在载货台机构（4）的载货台架体（4-5）的左右两个侧面安装有辊架（4-11），在辊架（4-11）上分别安装有上导向辊（4-1）、中间导向辊（4-2）和下导向辊（4-3）及同步带压板装置（4-7）和同步带导轮（4-8），上导向辊（4-1）、中间导向辊（4-2）和下导向辊（4-3）沿着门架机构（2）的立柱（2-5）上下运动，在所述载货台架体（4-5）中间位置前后横梁上平行安装有2个自带电机的货叉伸缩装置（4-6），所述提升机构（5）包括驱动轴（5-3），在驱动轴（5-3）安装有提升机构减速机（5-1）、在提升机构减速机（5-1）的两侧对称安装有驱动同步带轮（5-4）和提升同步带（5-5），在提升机构减速机（5-1）上安装有提升机构伺服电机（5-2），提升机构伺服电机（5-2）通过提升机构减速机（5-1）减速后带动驱动轴（5-3）转动，从而带动驱动带轮（5-4）转动，在驱动带轮（5-4）上安装的提升同步带（5-5）分别与载货台机构（4）的同步带压板装置（4-7）及门架机构（2）的提升从动装置（2-2）连接。