[实用新型]一种用于半钢胎胚库的高速堆垛机

说明书

一种用于半钢胎胚库的高速堆垛机，克服了现有技术结构复杂、运行不平稳，影响货位精度，不适合半钢胎胚库的快节拍要求的问题，特征是门架机构安装有水平驱动装置，载货台机构为双工位双货叉，调节压缩弹簧的压缩量可调整驱动轮及从动轮与地轨之间的正压力，加速度可以达到2米/平方秒，在承重轮组件中安装有纠偏轮防倾翻轮，有益效果是，解决了因高速运行带来的冲击大、运动不同步、设备振动严重、设备停止位不准确、驱动不同步和噪音大的问题，满足了半钢硫化车间的胎胚存储、转运工作快节拍的要求，结构紧凑，定位精确，实现了驱动装置稳定的高速度与高加速度运行，且运行平稳、噪音小、安全、可靠，提高了立体库的使用率及堆垛的效率。

技术领域

本实用新型属于轮胎物流自动化技术领域，特别涉及一种用于半钢胎胚库的高速堆垛机。

背景技术

轮胎厂半钢生产车间的胎胚种类很多，产量大，轮胎生产节拍快，由于存胎形式为单层胎胚车平面码放，占地面积大，从成型车间到硫化车间的胎胚存储、转运、检测系统目前全部为人工操作，胎胚由人工扫码后放入胎胚车内，硫化机有需求时人工转运胎胚车，生产效率低，容易出现误检测，胎胚的存放时间无法保证，且搬运过程中人工操作极易损伤胎胚，容易出现轮胎的质量问题。现有技术中，有各种堆垛机，但是速度和加速度均较小，不适合半钢胎胚库的快节拍要求。

申请号为2014103761678的发明公开了一种夹抱式单立柱高速堆垛机，该发明公开的技术方案包括工字形地面轨道和工字形天花板轨道，在下横梁的后端固定设置有堆垛机的下驱动机构，在上横梁上固定设置有堆垛机的上驱动机构，在立柱的顶端固定设置有上连接座，在上连接座上分别设置有左之字形过渡板和右之字形过渡板，在上横梁的两侧分别固定设置有左活接轴和右活接轴，左活接轴活动穿接在左之字形过渡板上设置的左活接长条孔中，右活接轴活动穿接在右之字形过渡板上设置的左活接长条孔中。该发明存在的问题是，由于采用单立柱形式，运行过程中容易产生颤动，运行不平稳，由于采用上下两套驱动机构，容易产生两套驱动机构不同步的现象，从而导致立柱的扭曲变形，最终影响货位精度。

申请号为2017102726280的发明提供了一种堆垛机，该堆垛机包括第一立柱、第二立柱、载货台、提升组件和导向组件，载货台设于相对设置的第一立柱和第二立柱之间，提升组件包括液压缸、动力源和活塞杆，采用液压驱动方式提升载货台，载货台上设有第一气缸和第二气缸，导向组件包括固定轮、钢丝绳、卷筒、第一导向轮和第二导向轮，第一导向轮和第二导向轮共同控制支撑板的方向，第一导向轮和第二导向轮上均设有角度传感器和速度传感器，分别用于检测钢丝绳的偏角和支撑板的移动速度，该堆垛机存在的问题是，由于采用液压驱动方式提升载货台且载货台上设有第一气缸和第二气缸，需要设有液压系统及空气压缩系统，自身结构复杂、笨重，且液压系统容易发生漏油而污染胎胚，该堆垛机通过钢丝绳提升载货台，需要多个导向轮，结构复杂，而且无法实现高速度，高加速度提升载货台，由于钢丝绳的老化快、使用寿命短，还存在发生断绳的隐患。

申请号为2016203411556的实用新型公开了一种用于高速堆垛机的驱动装置，包括行走轮，所述行走轮贯穿连接在下横梁上，并与导轨滚动连接，所述下横梁左右两端均安装有偏心轴，所述偏心轴一端安装有侧驱动轮，另一端连接有电机，所述侧驱动轮与所述行走轮连接，所述侧驱动轮之间设置有所述导轨，该实用新型通过偏心轴提高行走轮与导轨之间的摩擦力，侧驱动轮驱动行走轮转动，从而满足高加速度的要求，加速度值可达到1.0m/s2到2.0m/s2之间，大大缩短了堆垛机的起停时间，提高了堆垛机的作业效率。但该实用新型存在的问题是，偏心轮调节困难，摩擦力调节量不能定量掌握，调节后容易松动，设备振动严重，噪音大，不能适应高速运行带来的冲击，无法实现稳定的加速度，从而影响运行的稳定性，由其说明书附图可见，该实用新型行走轮宽度大于导轨腹沿宽度，容易造成行走轮的局部磨损。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供具有稳定的高速度和高加速度的一种用于半钢胎胚库的高速堆垛机，以适合半钢胎胚库的快节拍要求。