[实用新型]一种机械臂末端工具自动快换装置

摘要

本实用新型涉及一种机械臂末端工具自动快换装置，属于机械臂技术领域。包括公头、母头和工具搁架；所述公头和所述母头通过若干滚珠卡接；所述滚珠通过设置在所述公头和所述母头外壁上的滑动的滑套限制移动。本实用新型解决了现有技术中无法脱离人工干预，且自动快换的问题，提供一种机械臂末端工具自动快换装置。该装置更换过程可自动完成，无需人工干预，可靠性较高，能应用于恶劣工作环境中，实现机械臂末端工具的自动快速更换。

主权项

1.一种机械臂末端工具自动快换装置，其特征在于：包括公头（1）、母头（2）和工具搁架；所述公头（1）和所述母头（2）通过若干滚珠（3）卡接；所述滚珠（3）通过设置在所述公头（1）和所述母头（2）外壁上的滑动的滑套（4）限制移动；所述母头（2）的底部设置有圆锥定位孔（5）和末端工具安装接口（6）；所述工具搁架包括基座（7），所述基座（7）的顶部设置有底盘（8），所述底盘（8）上安装有U型槽滑动母板（9），所述U型槽滑动母板（9）的底面固定有三块滑动板（10），所述U型槽滑动母板（9）三面侧壁上分别设置有一组弹簧柱塞（11），所述滑动板（10）上放置有U型滑动公板（12），所述弹簧柱塞（11）接触所述U型滑动公板（12）的三面侧壁以限制其移动；所述U型滑动公板（12）的两侧肢分别固定一块定位销支撑板（13）的一端，所述定位销支撑板（13）的另一端安装与所述圆锥定位孔（5）对应的圆锥定位销（14），所述圆锥定位销（14）上设置有带导杆气缸触点开关（15）；所述U型滑动公板（12）的中部连接气缸支撑板（16）的一端，所述气缸支撑板（16）的另一端设置有带导杆气缸（17），所述带导杆气缸（17）的顶部设置有用于滑动所述滑套（4）的动作卡环（18）。