[实用新型]一种基于双目视觉的快递包裹抓取装置有效
| 申请号： | 201721220606.1 | 申请日： | 2017-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN207231476U | 公开（公告）日： | 2018-04-13 |
| 发明（设计）人： | 高振清;徐炜东 | 申请（专利权）人： | 北京印刷学院 |
| 主分类号： | G01C11/02 | 分类号： | G01C11/02;G01C11/04;B07C5/342 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100000 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于双目视觉的快递包裹抓取装置，快递包裹抓取装置包括一个支架，装置支架的顶端安装有双目摄像机，在双目摄像机的下方设置有笼车，笼车的一侧设置有六轴机械臂，六轴机械臂上安装有机械抓手。本实用新型的有益技术效果是操作对象为快递包裹，形状基本近似于长方体，装置的主要功能包括图像中的关键点识别、包裹轮廓识别、抓取机器人末端抓取位姿计算、抓取轨迹控制等，实现了功能一体化，节省工作空间，保证操作精度，提升工作的智能化水平，后续可与更大范围的快递分拣系统集成应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双目 视觉 快递 包裹 抓取 装置 | ||
【主权项】：
一种基于双目视觉的快递包裹抓取装置，其特征在于，该装置具有一个支架，所述支架的顶端安装有双目摄像机，在所述双目摄像机的下方设置有笼车，在所述笼车的一侧设置有六轴机械臂，所述六轴机械臂上安装有机械抓手。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京印刷学院，未经北京印刷学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201721220606.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
