[实用新型]一种转盘磨床自动上料机械手

摘要

本实用新型公开了一种转盘磨床自动上料机械手，包括分料组件和上下料组件两部份，所述立柱架和定位柱安装在底座上，所述上下两组导柱座安装在立柱架上，所述同步带经过安装在立柱架上下两部分的惰轮座连接成闭环，且同步带和升降滑块组固定；所述两条立柱固定于机座上，所述两套电磁吸盘组安装在取放料气缸端部，所述有料检测感应器安装在电磁吸盘组上，所述平移气缸安装于横梁上，所述来料检测光纤安装于立柱上。该转盘磨床自动上料机械手，对产品适应性广，不同的工件也可以不用更换夹具，大大节省后期使用成本；动作简洁，取新工件与取加工成品，放工件与放加工成品都是同时进行，节省了重复的动作时间。

主权项

1.一种转盘磨床自动上料机械手，包括分料组件（2）和上下料组件（1）两部份，其特征在于：所述分料组件（2）部份由底座（2-10）、立柱架（2-3）、定位柱（2-9）、导柱座（2-5）、导柱（2-6）、升降滑块组（2-7）、托板（2-8）、电机（2-1）、同步带（2-2）和惰轮座（2-4）组成，所述立柱架（2-3）和定位柱（2-9）安装在底座（2-10）上，所述上下两组导柱座（2-5）安装在立柱架（2-3）上，并垂直固定于两根导柱（2-6），所述升降滑块组（2-7）安装在导柱（2-6）上，且自由上下滑动，所述托板（2-8）安装在升降滑块组（2-7）的底部，工件（4）的中心孔穿过定位柱（2-9），并放置于托板（2-8）上，随着升降滑块组（2-7）一起升降，所述电机（2-1）安装在底座（2-10）上，所述同步带（2-2）经过安装在立柱架（2-3）上下两部分的惰轮座（2-4）连接成闭环，且同步带（2-2）和升降滑块组（2-7）固定；所述上下料组件（1）部份由立柱（1-1）、横梁（1-3）、限位缓冲器（1-2）、滑块（1-4）、平移底板（1-11）、取放料气缸（1-10）、电磁吸盘组（1-9）、有料检测感应器（1-8）、平移气缸（1-6）、限位缓冲器（1-2）和来料检测光纤（1-7）组成，所述两条立柱（1-1）固定于机座上，所述横梁（1-3）固定在两条立柱（1-1）的顶端，所述限位缓冲器（1-2）和两条光轴导轨组（1-5）安装在横梁（1-3）左右两端，所述滑块（1-4）套在光轴导轨组（1-5）上，且沿导轨左右自由滑动，所述平移底板（1-11）安装在滑块（1-4）上，所述两个取放料气缸（1-10）安装在平移底板（1-11）两端，所述两套电磁吸盘组（1-9）安装在取放料气缸（1-10）端部，所述有料检测感应器（1-8）安装在电磁吸盘组（1-9）上，且随气缸上下升降，所述平移气缸（1-6）安装于横梁（1-3）上，气缸的活塞杆头部连接平移底板（1-11），带动滑块（1-4）左右移动，并通过限位缓冲器（1-2）来定位移动位置，所述来料检测光纤（1-7）安装于立柱（1-1）上。