[实用新型]一种转盘磨床自动上料机械手

说明书

本实用新型公开了一种转盘磨床自动上料机械手，包括分料组件和上下料组件两部份，所述立柱架和定位柱安装在底座上，所述上下两组导柱座安装在立柱架上，所述同步带经过安装在立柱架上下两部分的惰轮座连接成闭环，且同步带和升降滑块组固定；所述两条立柱固定于机座上，所述两套电磁吸盘组安装在取放料气缸端部，所述有料检测感应器安装在电磁吸盘组上，所述平移气缸安装于横梁上，所述来料检测光纤安装于立柱上。该转盘磨床自动上料机械手，对产品适应性广，不同的工件也可以不用更换夹具，大大节省后期使用成本；动作简洁，取新工件与取加工成品，放工件与放加工成品都是同时进行，节省了重复的动作时间。

技术领域

本实用新型属于五金刀剪机械技术领域，具体涉及一种转盘磨床自动上料机械手。

背景技术

目前在使用中的转台磨床上均是采用人工上下料的方式装卸工件，使得生产成本逐年增加，并由于人为因素而对生产节拍产生的影响，造成生产效率底下；过多的中间环节由人工操作容易造成工件出场质量不稳定特别是影响产品表面美观。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种转盘磨床自动上料机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种转盘磨床自动上料机械手，包括分料组件和上下料组件两部份；

所述分料组件部份由底座、立柱架、定位柱、导柱座、导柱、升降滑块组、托板、电机、同步带和惰轮座组成，所述立柱架和定位柱安装在底座上，所述上下两组导柱座安装在立柱架上，并垂直固定于两根导柱，所述升降滑块组安装在导柱上，且自由上下滑动，所述托板安装在升降滑块组的底部，工件的中心孔穿过定位柱，并放置于托板上，随着升降滑块组一起升降，所述电机安装在底座上，所述同步带经过安装在立柱架上下两部分的惰轮座连接成闭环，且同步带和升降滑块组固定；

所述上下料组件部份由立柱、横梁、限位缓冲器、滑块、平移底板、取放料气缸、电磁吸盘组、有料检测感应器、平移气缸、限位缓冲器和来料检测光纤组成，所述两条立柱固定于机座上，所述横梁固定在两条立柱的顶端，所述限位缓冲器和两条光轴导轨组安装在横梁左右两端，所述滑块套在光轴导轨组上，且沿导轨左右自由滑动，所述平移底板安装在滑块上，所述两个取放料气缸安装在平移底板两端，所述两套电磁吸盘组安装在取放料气缸端部，所述有料检测感应器安装在电磁吸盘组上，且随气缸上下升降，所述平移气缸安装于横梁上，气缸的活塞杆头部连接平移底板，带动滑板左右移动，并通过限位缓冲器来定位移动位置，所述来料检测光纤安装于立柱上。

具体地，所述电磁吸盘组安装在机床转盘上。

本实用新型的技术效果和优点：

1. 转盘磨床自动上料机械手对产品适应性广，不同的工件也可以不用更换夹具，大大节省后期使用成本；

2. 转盘磨床自动上料机械手动作简洁，取新工件与取加工成品，放工件与放加工成品都是同时进行，节省了重复的动作时间。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的分料组件结构示意图；

图3为本实用新型的上下料组件结构示意图。

图中：1上下料组件、1-1立柱、1-2限位缓冲器、1-3横梁、1-4滑块、1-5光轴导轨组、1-6平移气缸、1-7来料检测光纤、1-8有料检测感应器、1-9电磁吸盘组、1-10取放料气缸、1-11平移底板、2分料组件、2-1电机、2-2同步带、2-3立柱架、2-4惰轮座、2-5导柱座、2-6导柱、2-7升降滑块组、2-8托板、2-9定位柱、2-10底座、3机床转盘、4工件。

具体实施方式