[实用新型]消毒机器人空间测量装置有效
| 申请号： | 201721212762.3 | 申请日： | 2017-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN207423132U | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 陈旭 | 申请（专利权）人： | 威海艾佳医用设备有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/00 | 分类号： | G01B21/00;G01B21/02;G05D27/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 青岛高晓专利事务所(普通合伙) 37104 | 代理人： | 宋文学 |
| 地址： | 264200 山东省威海市火炬*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供消毒机器人空间测量装置，包括消毒机器人，消毒机器人的底部设有底盘支架，底盘支架四角设有麦克纳姆轮，消毒机器人的顶部设有出气装置，出气装置的中部设有顶部风机支架，顶部风机支架的上端设有测距仪支架，测距仪支架为长方形框架，测距仪支架的上边设有垂直测距仪，测距仪支架的侧边设有水平测距仪，消毒机器人还设有控制系统，垂直测距仪和水平测距仪的信号输出端与控制系统相连接，麦克纳姆轮与控制系统相连接。本实用新型的有益效果是两测距传感器分别竖直、水平放置分别测量竖直水平空间距离，并将数据传输给控制系统，控制系统用于判断消毒液的加注速度和消毒机器人的运动速度和路径。 | ||
| 搜索关键词： | 测距仪 消毒机器人 控制系统 支架 空间测量装置 本实用新型 麦克纳姆轮 出气装置 底盘支架 风机支架 竖直 垂直 测距传感器 长方形框架 信号输出端 数据传输 水平空间 消毒液 上端 侧边 加注 测量 | ||
【主权项】：
1.消毒机器人空间测量装置，其特征在于：包括消毒机器人，消毒机器人的底部设有底盘支架，底盘支架的四角设有麦克纳姆轮，消毒机器人的顶部设有出气装置，出气装置上设有热风出口和蒸汽出口，出气装置的中部设有顶部风机支架，顶部风机支架的上端设有测距仪支架，测距仪支架为长方形框架，测距仪支架的上边设有垂直测距仪，测距仪支架的侧边设有水平测距仪，消毒机器人还设有控制系统，垂直测距仪和水平测距仪的信号输出端与控制系统相连接，麦克纳姆轮与控制系统相连接。
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