[实用新型]消毒机器人空间测量装置

说明书

本实用新型提供消毒机器人空间测量装置，包括消毒机器人，消毒机器人的底部设有底盘支架，底盘支架四角设有麦克纳姆轮，消毒机器人的顶部设有出气装置，出气装置的中部设有顶部风机支架，顶部风机支架的上端设有测距仪支架，测距仪支架为长方形框架，测距仪支架的上边设有垂直测距仪，测距仪支架的侧边设有水平测距仪，消毒机器人还设有控制系统，垂直测距仪和水平测距仪的信号输出端与控制系统相连接，麦克纳姆轮与控制系统相连接。本实用新型的有益效果是两测距传感器分别竖直、水平放置分别测量竖直水平空间距离，并将数据传输给控制系统，控制系统用于判断消毒液的加注速度和消毒机器人的运动速度和路径。

技术领域

本实用新型属于机械设备领域，尤其是涉及一种消毒机器人空间测量装置。

背景技术

在医院、食品、医药等领域经常需要对器械、空间进行过氧化氢消毒机消毒。过氧化氢溶液作为消毒剂，对物品进行消毒非常安全有效的。过氧化氢被称为最环保的化工产品。根据医院室内空气消毒规范，III类环境空气的消毒可以用过氧化氢溶液喷洒消毒。过氧化氢空间消毒器是将过氧化氢溶液的喷洒转化为气体的无限扩散。

由于消毒机器人对空间进行消毒时需要根据消毒空间大小而决定消毒液的使用量，这就需要对消毒空间进行精确测量。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种消毒机器人空间测量装置，用于测量消毒空间的大小，判断消毒液的使用量。

本实用新型的技术方案是：

消毒机器人空间测量装置，包括消毒机器人，消毒机器人的底部设有底盘支架，底盘支架的四角设有麦克纳姆轮，消毒机器人的顶部设有出气装置，出气装置上设有热风出口和蒸汽出口，出气装置的中部设有顶部风机支架，顶部风机支架的上端设有测距仪支架，测距仪支架为长方形框架，测距仪支架的上边设有垂直测距仪，测距仪支架的侧边设有水平测距仪，消毒机器人还设有控制系统，垂直测距仪和水平测距仪的信号输出端与控制系统相连接，麦克纳姆轮与控制系统相连接。

麦克纳姆轮与直流控制电机直连，直流控制电机与控制系统相连。

所述消毒机器人还包括加注装置，控制系统与加注装置相连接。

本实用新型具有的优点和积极效果是：水平测距仪和垂直测距仪分别竖直、水平放置，分别测量竖直水平空间距离。通过自动底盘运动水平测距传感器、垂直测距传感器可完成空间长、宽、高距离测量。

机器人的行走依靠下部安装的四处麦克纳姆轮实现，每个麦克纳姆轮运动依靠和其直连的直流控制电机实现，控制电机旋转并带动麦克纳姆轮作不同方式运动从而实现整体机构的不同方向运动方式。直流控制电机转动由控制系统控制实现。

附图说明

图1是本实用新型的消毒机器人空间测量装置结构示意图

图中：

1、消毒机器人 2、控制系统 3、出气装置 4、测距仪支架 11、底盘支架

12、直流控制电机 13、麦克纳姆轮 31、顶部风机支架 32、热风出口 33、蒸汽出口

41、垂直测距仪 42、水平测距仪

具体实施方式

如图1所示，本实用新型消毒机器人空间测量装置，包括消毒机器人1，消毒机器人1的底部设有底盘支架11，底盘支架11的四角设有麦克纳姆轮13，消毒机器人1的顶部设有出气装置3，出气装置3上设有热风出口32和蒸汽出口33，出气装置3的中部设有顶部风机支架31，顶部风机支架31的上端设有测距仪支架4，测距仪支架4为长方形框架，测距仪支架4的上边设有垂直测距仪41，测距仪支架4的侧边设有水平测距仪42，消毒机器人1还设有控制系统2，垂直测距仪41和水平测距仪42的信号输出端与控制系统2相连接，麦克纳姆轮13与控制系统2相连接。