[实用新型]一种新型下肢机械电子外骨骼及其综合控制系统

摘要

本实用新型涉及一种新型下肢机械电子外骨骼及其综合控制系统，其技术特点是：包括重心调整装置、多个电子机械关节、多个连接杆、多个外骨骼、足部固定鞋和足底传感器；所述重心调整装置安装在腰部连接杆上，所述腰部连接杆、髋部电子机械关节、大腿外骨骼、大腿连接杆、膝部电子机械关节、小腿外骨骼、小腿连接杆、踝部电子机械关节依次相连接；电子机械关节内安装有关节角度及阻尼传感器并通过相应的关节机械驱动装置驱动产生动作。本实用新型设计合理，能够精确地感应各种动作并据此实现相应控制功能，同时，通过重心调整装置自动调整下肢平衡，保证行走的稳定性和可靠性，可有效地解决下肢功能丧失患者的康复效果缓慢的问题。

主权项

1.一种新型下肢机械电子外骨骼，其特征在于：包括重心调整装置、髋部电子机械关节、膝部电子机械关节、踝部电子机械关节、腰部连接杆、大腿连接杆、小腿连接杆、大腿外骨骼、小腿外骨骼、足部固定鞋和足底传感器；所述重心调整装置安装在腰部连接杆上，所述腰部连接杆、髋部电子机械关节、大腿外骨骼、大腿连接杆、膝部电子机械关节、小腿外骨骼、小腿连接杆、踝部电子机械关节依次相连接；所述足部固定鞋与踝部电子机械关节连接，所述足底传感器安装在足部固定鞋的底部；上述电子机械关节内安装有关节角度及阻尼传感器并通过相应的关节机械驱动装置驱动产生动作。