[实用新型]一种升降灯塔行走装置

摘要

本实用新型公开了一种升降灯塔行走装置，包括装置本体；所述装置本体上设置有底盘、行走装置、升降装置、控制装置和照明装置；所述底盘与所述装置本体固定连接；所述行走装置通过支撑架安装在所述底盘上，所述行走装置包括主动轮和从动轮；所述主动轮通过转向机构与支撑架连接，所述转向机构包括转向连接杆和直线电机；所述转向连接杆设置在所述支撑架的上部并与所述主动轮连接；所述直线电机驱动所述转向连接杆带动所述主动轮转向；所述从动轮上设置有转动轴承，两个从动轮通过连接轴穿过所述转动轴承连接；本装置方便短距离移动，降低照明的盲区，大大降低操作人员的劳动强度。

主权项

1.一种升降灯塔行走装置，包括装置本体(1)；其特征在于：所述装置本体(1)上设置有底盘(2)、行走装置(3)、升降装置(4)、控制装置(5)和照明装置(6)；所述底盘(2)与所述装置本体(1)固定连接；所述行走装置(3)通过支撑架(31)安装在所述底盘(2)上，所述行走装置(3)包括主动轮(32)和从动轮(33)；所述主动轮(32)通过转向机构(34)与支撑架(31)连接，所述转向机构(34)包括转向连接杆(35)和直线电机(36)；所述转向连接杆(35)设置在所述支撑架(31)的上部并与所述主动轮(32)连接；所述直线电机(36)驱动所述转向连接杆(35)带动所述主动轮(32)转向；所述从动轮(33)上设置有转动轴承(37)，两个从动轮(33)通过连接轴(38)穿过所述转动轴承(37)连接。