[实用新型]一种升降灯塔行走装置

权利要求书

1.一种升降灯塔行走装置，包括装置本体(1)；其特征在于：所述装置本体(1)上设置有底盘(2)、行走装置(3)、升降装置(4)、控制装置(5)和照明装置(6)；所述底盘(2)与所述装置本体(1)固定连接；所述行走装置(3)通过支撑架(31)安装在所述底盘(2)上，所述行走装置(3)包括主动轮(32)和从动轮(33)；所述主动轮(32)通过转向机构(34)与支撑架(31)连接，所述转向机构(34)包括转向连接杆(35)和直线电机(36)；所述转向连接杆(35)设置在所述支撑架(31)的上部并与所述主动轮(32)连接；所述直线电机(36)驱动所述转向连接杆(35)带动所述主动轮(32)转向；所述从动轮(33)上设置有转动轴承(37)，两个从动轮(33)通过连接轴(38)穿过所述转动轴承(37)连接。

2.根据权利要求1所述的升降灯塔行走装置，其特征在于：所述升降装置(4)的一端穿过所述装置本体(1)上的安装通口一(11)并设置有所述照明装置(6)，所述升降装置(4)的另一端穿过所述装置本体(1)的安装通口二(12)设置在所述底盘的上。

3.根据权利要求1所述的升降灯塔行走装置，其特征在于：所述底盘(2)上设置有若干个转动连接的支撑装置(21)，所述支撑装置(21)包括转动支架(22)、伸缩支腿(23)和支撑腿(24)；所述转动支架(22)的一端固定连接于所述底盘(2)上，所述转动支架(22)的另一端通过销轴与所述伸缩支腿(23)连接；所述伸缩支腿(23)与所述支撑腿(24)活动连接。

4.根据权利要求3所述的升降灯塔行走装置，其特征在于：所述伸缩支腿(23)包括伸缩支腿一(25)和伸缩支腿二(26)；所述伸缩支腿一(25)和伸缩支腿二(26)上分别设置有若干个销孔，所述伸缩支腿二(26)插入所述伸缩支腿一(25)的内部并通过销钉穿过所述销孔内固定连接；所述伸缩支腿二(26)上设置有固定所述支撑腿的套管(27)；所述套管(27)上设置有内螺纹；所述支撑腿(24)上设置有与所述内螺纹配合的外螺纹；所述支撑腿(24)的下部还设置有支撑座(28)；所述支撑腿(24)的上部设置有活动拨杆(29)。

5.根据权利要求1所述的升降灯塔行走装置，其特征在于：所述升降装置(4)包括若干个伸缩节(41)和驱动单元(42)；所述驱动单元(42)包括液压缸体(43)和液压缸杆(44)，所述液压缸体(43)固定在第一伸缩节(45)的侧壁，所述第一伸缩节(45)的上部设置有第二伸缩节(46)；所述液压缸杆(44)的一端与所述液压缸体(43)连接，所述液压缸杆(44)的另一端与第二伸缩节(47)的上部固定连接；所述第二伸缩节(47)上设置有第三伸缩节(48)，所述第三伸缩节(48)通过钢丝绳(49)带动，所述钢丝绳(49)的一端与所述第一伸缩节(45)连接，所述钢丝绳(49)的另一端与所述第三伸缩节(48)连接；所述第二伸缩节(47)上设置有控制钢丝绳方向的导向轮(471)。

6.根据权利要求5所述的升降灯塔行走装置，其特征在于：所述第一伸缩节(45)上设置有固定装置一(451)，所述固定装置一(451)内设置有控制伸缩节(41)转动方向的转动把手(411)；所述转动把手(411)的两端设置有握把；所述第一伸缩节(45)上还设置有圆形固定盘(452)；所述液压缸杆(44)穿过所述圆形固定盘(452)。

7.根据权利要求5所述的升降灯塔行走装置，其特征在于：所述照明装置(6)包括照明支架(61)和照明灯(62)；所述照明支架(61)通过摆头支架(63)与所述伸缩节(41)的最上端连接；所述照明灯(62)设置在所述照明支架(61)的两侧。

8.根据权利要求1所述的升降灯塔行走装置，其特征在于：所述装置本体(1)内部还设置有油箱；所述油箱的内部设置有液位传感器，所述液位传感器与所述控制装置连接；所述控制装置还连接设置有报警装置和调速装置。