[实用新型]一种空心线圈视觉定位自动拉线机有效

专利信息
申请号: 201721206538.3 申请日: 2017-09-19
公开(公告)号: CN207304308U 公开(公告)日: 2018-05-01
发明(设计)人: 肖大放 申请(专利权)人: 东莞市大研自动化设备有限公司
主分类号: H02K15/00 分类号: H02K15/00
代理公司: 新余市渝星知识产权代理事务所(普通合伙)36124 代理人: 廖平
地址: 523000 广东省东莞*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 一种空心线圈视觉定位自动拉线机,包括机台,还包括X轴运动机构,Z轴运动机构,Y轴运动机构,拉线机构,线圈治具,视觉定位装置,其具有设于Y轴载台上方的摄像头、设于机台上的显示屏,以及与X轴伸缩电机、Y轴电机、Z轴伸缩电机、线夹、摄像头、显示屏分别电连接的电脑主机。与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于通过视觉定位装置对放入线圈治具的空心线圈的线头线尾进行高精度的拍摄、定位,然后根据电脑主机的计算结果协调控制X轴伸缩电机、Y轴电机、Z轴伸缩电机、线夹,通过线夹主意将空心线圈的线头线尾拉直整形并定位,弥补了肉眼观察的不足,操作简便,工作效率高。
搜索关键词: 一种 空心 线圈 视觉 定位 自动 拉线
【主权项】:
一种空心线圈视觉定位自动拉线机,包括机台,其特征在于,还包括:X轴运动机构,其具有设于机台上的立柱、固定在立柱上的X轴导轨,以及设于X轴导轨上的X轴伸缩电机;Z轴运动机构,其具有设于X轴导轨上并与X轴伸缩电机连接的Z轴导轨,以及设于Z轴导轨上的Z轴伸缩电机;Y轴运动机构,其具有设于机台上的Y轴导轨和Y轴电机,以及设于Y轴导轨上与Y轴电机连接的Y轴载台;拉线机构,其具有设于Z轴导轨上并与Z轴伸缩电机连接的升降板,以及设于升降板上的一列等距设置的线夹;线圈治具,其具有可置入Y轴载台的底座,底座顶面具有凹槽,凹槽内设有可拆的线圈载具,线圈载具的顶面具有用于放置线圈的一列等距设置的定位槽,定位槽内具有插入线圈空心部的定位销,底座前沿设有与定位槽一一匹配的卡线桩,卡线桩的两侧分别设有密封圈;视觉定位装置,其具有设于Y轴载台上方的摄像头、设于机台上的显示屏,以及与X轴伸缩电机、Y轴电机、Z轴伸缩电机、线夹、摄像头、显示屏分别电连接的电脑主机。
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