[实用新型]一种空心线圈视觉定位自动拉线机

权利要求书

1.一种空心线圈视觉定位自动拉线机，包括机台，其特征在于，还包括：

X轴运动机构，其具有设于机台上的立柱、固定在立柱上的X轴导轨，以及设于X轴导轨上的X轴伸缩电机；

Z轴运动机构，其具有设于X轴导轨上并与X轴伸缩电机连接的Z轴导轨，以及设于Z轴导轨上的Z轴伸缩电机；

Y轴运动机构，其具有设于机台上的Y轴导轨和Y轴电机，以及设于Y轴导轨上与Y轴电机连接的Y轴载台；

拉线机构，其具有设于Z轴导轨上并与Z轴伸缩电机连接的升降板，以及设于升降板上的一列等距设置的线夹；

线圈治具，其具有可置入Y轴载台的底座，底座顶面具有凹槽，凹槽内设有可拆的线圈载具，线圈载具的顶面具有用于放置线圈的一列等距设置的定位槽，定位槽内具有插入线圈空心部的定位销，底座前沿设有与定位槽一一匹配的卡线桩，卡线桩的两侧分别设有密封圈；

视觉定位装置，其具有设于Y轴载台上方的摄像头、设于机台上的显示屏，以及与X轴伸缩电机、Y轴电机、Z轴伸缩电机、线夹、摄像头、显示屏分别电连接的电脑主机。

2.根据权利要求1所述的一种空心线圈视觉定位自动拉线机，其特征在于，所述的线夹，包括设于升降板上的升降气缸、设于升降气缸上的张开气缸，以及设于张开气缸上的一对可以开合的夹臂。

3.根据权利要求1所述的一种空心线圈视觉定位自动拉线机，其特征在于，所述的Y轴载台上设有一对导轨，导轨之上设有与之构成滑动副的横梁，Y轴载台上还设有推动横梁沿导轨滑动的伸缩气缸，横梁前端则设有与线圈载具上的定位槽一一匹配的压板，压板的尾部分别通过竖直滑轨与横梁连接，横梁上还设有一排与压板一一匹配的导柱，导柱上套设有与压板连接的弹簧。

4.根据权利要求3所述的一种空心线圈视觉定位自动拉线机，其特征在于，所述的横梁的下方设有用于将压板沿竖直滑轨上抬的挡板，所述的挡板通过拉升气缸与横梁连接。

5.根据权利要求1所述的一种空心线圈视觉定位自动拉线机，其特征在于，所述的线圈治具，其底座顶面的凹槽内设有一对竖直插销，所述的线圈载具上则具有供竖直插销插接的销孔。