[实用新型]一种双轮驱动移动机器人有效
| 申请号： | 201721203808.5 | 申请日： | 2017-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN207522633U | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 管贻生;蔡国桢;杨宇峰;许炜棋;董碧云 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学;佛山博文机器人自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 胡辉 |
| 地址： | 510000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种双轮驱动移动机器人，包括两个滚动躯干，所述滚动躯干包括回转单元和与回转单元一端连接的滚轮，所述回转单元的另一端通过摆转模块与另一个滚动躯干连接，回转单元包括至少一个回转模块，所述回转模块、摆转模块以及滚轮的对外连接端均为防脱出模块化接口。本实用新型通过回转模块带动滚轮转动，从而实现机器人移动，通过摆转模块调整滚轮的滚动方向，从而实现机器人的转向。该款机器人克服了现有轮式移动机器人只能在平整的硬质道路移动的缺陷，能够适用于各种狭窄不平的道路，可广泛应用于机器人技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 回转单元 躯干 回转模块 摆转 滚动 滚轮 双轮驱动 机器人 机器人技术领域 轮式移动机器人 本实用新型 机器人移动 模块化接口 移动机器人 对外连接 滚轮转动 模块调整 一端连接 移动机器 防脱出 硬质 不平 平整 狭窄 移动 应用 | ||
【主权项】：
1.一种双轮驱动移动机器人，其特征在于：包括两个滚动躯干，所述滚动躯干包括回转单元和与回转单元一端连接的滚轮(5)，所述回转单元的另一端通过摆转模块(2)与另一个滚动躯干连接，回转单元包括至少一个回转模块(1)，所述回转模块(1)、摆转模块(2)以及滚轮(5)的对外连接端均为防脱出模块化接口。
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