[实用新型]一种多线激光雷达光路系统有效
| 申请号： | 201721201354.8 | 申请日： | 2017-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN207396732U | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 胡小波;程刚;罗佳林;刘颖 | 申请（专利权）人： | 深圳市镭神智能系统有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S7/481 |
| 代理公司： | 深圳盛德大业知识产权代理事务所(普通合伙) 44333 | 代理人： | 贾振勇 |
| 地址： | 518106 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型适用于激光雷达测距领域，提供了一种多线激光雷达光路系统，包括激光发射装置、回波接收装置，其中，激光发射装置包括第一电路板、激光发射模块阵列和微光路偏转模块阵列，激光发射模块阵列和微光路偏转模块阵列均设置在第一电路板上。在生产多线激光雷达，进行光学调试时，无需对每一路的激光发射模块进行单独调整，只需定第一电路板的位置和角度，并利用微光路偏转模块阵列调整激光发射装置阵列发射的激光的角度，使回波接收装置接收到激光回波即可，避免了在调试过程中因相邻路激光互相干扰使得光路调试困难的问题，使光路调试更加简单，进而也降低人工成本，压缩供货时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 系统 | ||
【主权项】：
1.一种多线激光雷达光路系统，其特征在于，包括：用于向目标物体发射多束激光的激光发射装置；用于接收所述目标物体反射的激光回波的回波接收装置；所述激光发射装置包括第一电路板、激光发射模块阵列和微光路偏转模块阵列；所述激光发射模块阵列用于发射所述多束激光；所述微光路偏转模块阵列用于调整所述多束激光的光路；所述激光发射模块阵列和微光路偏转模块阵列均设于所述第一电路板上。
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