[实用新型]一种多线激光雷达光路系统

权利要求书

1.一种多线激光雷达光路系统，其特征在于，包括：

用于向目标物体发射多束激光的激光发射装置；

用于接收所述目标物体反射的激光回波的回波接收装置；

所述激光发射装置包括第一电路板、激光发射模块阵列和微光路偏转模块阵列；

所述激光发射模块阵列用于发射所述多束激光；

所述微光路偏转模块阵列用于调整所述多束激光的光路；

所述激光发射模块阵列和微光路偏转模块阵列均设于所述第一电路板上。

2.如权利要求1所述的多线激光雷达光路系统，其特征在于，所述激光发射模块阵列包括多个激光发射模块，每一所述激光发射模块均可发射一束激光；

所述微光路偏转模块阵列包括多个与所述激光发射模块一一对应的微光路偏转模块，所述微光路偏转模块用于调整对应的所述激光发射模块发射的激光的光路。

3.如权利要求2所述的多线激光雷达光路系统，其特征在于，所述微光路偏转模块阵列包括第一线性阵列和第二线性阵列；

所述第一线性阵列和所述第二线性阵列分设于所述第一电路板的两侧，且二者相互平行。

4.如权利要求2所述的多线激光雷达光路系统，其特征在于，所述激光发射装置还包括第一激光传导单元和准直透镜组；

所述第一激光传导单元用于传导所述微光路偏转模块阵列调整后的激光；

所述准直透镜组用于将所述第一激光传导单元传导过来的激光进行准直。

5.如权利要求4所述的多线激光雷达光路系统，其特征在于，所述第一激光传导单元包括：

设于所述微光路偏转模块阵列与所述准直透镜组之间，用于偏转激光的光路的第一光路偏转模块和第二光路偏转模块。

6.如权利要求2所述的多线激光雷达光路系统，其特征在于，所述激光发射模块包括：

用于发射激光的激光二极管；以及

用于将所述激光二极管发射的激光进行准直，以使所述激光在所述激光二极管的快轴和慢轴上的发散角接近一致的压缩发散角模块。

7.如权利要求6所述的多线激光雷达光路系统，其特征在于，所述压缩发散角模块为微型柱面镜。

8.如权利要求1所述的多线激光雷达光路系统，其特征在于，所述回波接收装置包括聚焦透镜组、第二激光传导单元、光电探测器阵列和第二电路板；

所述聚焦透镜组用于将所述目标物体反射的激光回波进行聚焦；

所述第二激光传导单元用于将所述聚焦透镜组聚焦后的激光回波进行传导；

所述光电探测器阵列设于所述第二电路板上，用于接收所述第二激光传导单元传导过来的激光回波。

9.如权利要求8所述的多线激光雷达光路系统，其特征在于，所述光电探测器阵列包括多个与所述激光发射模块一一对应的光电探测器；

所述光电探测器用于接收对应的所述激光发射模块的激光回波。

10.如权利要求9所述的多线激光雷达光路系统，其特征在于，所述光电探测器阵列包括分设于所述第二电路板两侧的第三线性阵列和第四线性阵列；

所述第三线性阵列和所述第四线性阵列分别包括多个呈弧状均匀分布的光电探测器。