[实用新型]机械手有效
申请号: | 201721195710.X | 申请日: | 2017-09-18 |
公开(公告)号: | CN207417854U | 公开(公告)日: | 2018-05-29 |
发明(设计)人: | 张强 | 申请(专利权)人: | 富智康精密电子(廊坊)有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人: | 习冬梅;李艳霞 |
地址: | 065000 河北省*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 一种机械手,包括电机、传动机构和工作组件,所述传动机构包括中心轴传动机构和至少一辅助传动机构,所述辅助传动机构滑接于所述中心轴传动机构,所述工作组件包括转盘和至少一吸头组件,所述转盘设置于所述中心轴传动机构上,所述吸头组件设置于所述转盘上,并分布于所述中心轴传动机构的圆周方向上,所述电机驱动所述辅助传动机构转动,所述辅助传动机构沿相向或相背所述转盘的方向运动,以使所述辅助传动机构按压或解除按压所述吸头组件,所述辅助传动机构还带动连接于所述中心轴传动机构的转盘上的吸头组件一起转动。所述机械手能够在生产中帮助用户以提高生产效率、节省时间。 | ||
搜索关键词: | 辅助传动机构 中心轴 转盘 吸头组件 机械手 按压 工作组件 转动 电机驱动 生产效率 滑接 相背 相向 电机 帮助 | ||
【主权项】:
1.一种机械手,包括电机、传动机构和工作组件,其特征在于:所述传动机构包括中心轴传动机构和至少一辅助传动机构,所述辅助传动机构滑接于所述中心轴传动机构,所述工作组件包括转盘和至少一吸头组件,所述转盘设置于所述中心轴传动机构上,所述吸头组件设置于所述转盘上,并分布于所述中心轴传动机构的圆周方向上,所述电机驱动所述辅助传动机构转动,所述辅助传动机构沿相向或相背所述转盘的方向运动,以使所述辅助传动机构按压或解除按压所述吸头组件,所述辅助传动机构还带动连接于所述中心轴传动机构的转盘上的吸头组件一起转动。
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