[实用新型]机械手

说明书

一种机械手，包括电机、传动机构和工作组件，所述传动机构包括中心轴传动机构和至少一辅助传动机构，所述辅助传动机构滑接于所述中心轴传动机构，所述工作组件包括转盘和至少一吸头组件，所述转盘设置于所述中心轴传动机构上，所述吸头组件设置于所述转盘上，并分布于所述中心轴传动机构的圆周方向上，所述电机驱动所述辅助传动机构转动，所述辅助传动机构沿相向或相背所述转盘的方向运动，以使所述辅助传动机构按压或解除按压所述吸头组件，所述辅助传动机构还带动连接于所述中心轴传动机构的转盘上的吸头组件一起转动。所述机械手能够在生产中帮助用户以提高生产效率、节省时间。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，尤其涉及一种用于取料和贴料的机械手。

背景技术

现有的机械手在物料贴装过程中包括取料、移动、贴料和返回四个动作，但通常移动和返回消耗了大量的时间，降低了效率。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种提高效率、节省时间的机械手。

一种机械手，包括电机、传动机构和工作组件，所述传动机构包括中心轴传动机构和至少一辅助传动机构，所述辅助传动机构滑接于所述中心轴传动机构，所述工作组件包括转盘和至少一吸头组件，所述转盘设置于所述中心轴传动机构上，所述吸头组件设置于所述转盘上，并分布于所述中心轴传动机构的圆周方向上，所述电机驱动所述辅助传动机构转动，所述辅助传动机构沿相向或相背所述转盘的方向运动，以使所述辅助传动机构按压或解除按压所述吸头组件，所述辅助传动机构还带动连接于所述中心轴传动机构的转盘上的吸头组件一起转动。

进一步地，所述辅助传动机构包括传动杆和齿轮机构，所述齿轮机构设置于所述传动杆上，所述电机包括轮齿结构，所述轮齿结构啮合于所述齿轮机构，所述轮齿结构的转动带动所述传动杆转动。

进一步地，所述辅助传动机构还包括凸轮机构，所述凸轮机构包括凸轮和凸轮从动件，所述凸轮连接于所述传动杆，所述凸轮从动件滑接于所述中心轴传动机构，且所述凸轮从动件抵持于所述凸轮，所述凸轮在传动杆的带动下而转动，从而带动抵持于所述凸轮上的凸轮从动件沿着所述中心轴传动机构在相向或相背所述转盘的方向上运动，以使所述凸轮从动件按压或解除按压所述吸头组件。

进一步地，所述吸头组件包括压头、吸杆和吸盘，所述吸杆连接于所述压头与所述吸盘之间，所述凸轮从动件按压或解除按压所述压头，所述吸盘用于吸附物料。

进一步地，所述辅助传动机构还包括转臂，所述中心轴传动机构包括槽轮，所述转臂分离的连接所述槽轮，当所述转臂连接于所述槽轮时，所述辅助传动机构带动所述中心轴传动机构转动。

进一步地，所述中心轴传动机构还包括中心轴组件，所述中心轴组件包括中心轴、轴套和第一轴承，所述轴套套设于所述中心轴的外周面，且所述中心轴的顶端露出于所述轴套，所述第一轴承设置于所述中心轴和所述轴套之间，以使所述中心轴相对所述轴套转动，所述中心轴的顶端连接所述槽轮，从而使得所述转臂带动连接于所述槽轮上的中心轴相对所述轴套转动。

进一步地，所述中心轴传动机构还包括连接板，所述连接板设置于所述中心轴的底端，所述中心轴带动所述连接板转动，所述转盘设置于所述连接板上，并随所述连接板转动。

进一步地，所述中心轴组件还包括密封圈，所述密封圈用于密封所述中心轴和所述轴套之间的间隙，其中每两个密封圈之间的间隙形成一密闭空间。

进一步地，所述中心轴组件还至少包括一气密孔、一第一气管接头和一气道，所述气密孔设置于所述轴套上，且每一气密孔对应连通一密闭空间，该轴套对应每一气密孔上设置一第一气管接头，所述气道开设在该中心轴内，每一气道对应连通一密闭空间。

进一步地，所述机械手还包括第一从动轮，所述第一从动轮啮合于所述轮齿结构和齿轮机构之间，以使所述电机带动所述辅助传动机构转动。