[实用新型]一种用于自动化生化设备的夹爪装置和自动化生化设备

摘要

本申请公开了一种用于自动化生化设备的夹爪装置和自动化生化设备。本申请的夹爪装置包括驱动器、安装底板、带动器、夹爪安装座、右夹爪、左夹爪、限位块、止动销钉；驱动器固定在驱动器安装板上并固定于安装底板，带动器装于驱动器活动端；夹爪安装座成对的通过转动销钉可转动的装于带动器左右两端；左夹爪、右夹爪分别装于夹爪安装座上，两个夹爪由弹性元件拉紧；限位块左右成对装于带动器行程的两侧，并具有与左/右夹爪配合的定位面；止动销钉左右成对固定装于安装底板上，设于两个夹爪上下移动的行程末端。本申请的夹爪装置，仅用一个驱动器就可实现夹爪的上下移动和水平开合，结构简单、使用方便；为自动化生化设备，提供了一种新型夹爪。

主权项

一种用于自动化生化设备的夹爪装置，其特征在于：包括驱动器(1)、安装底板(2)、带动器(3)、夹爪安装座(41和42)、右夹爪(5)、左夹爪(6)、限位块(71和72)、止动销钉(81和82)；所述驱动器(1)固定安装在驱动器安装板(11)上，驱动器安装板(11)和安装底板(2)固定安装在一起，所述带动器(3)安装在所述驱动器(1)的活动端；所述夹爪安装座(41和42)成对的安装在带动器(3)的左右两端，并且通过转动销钉(411和421)将两个夹爪安装座(41和42)可转动的固定在所述带动器(3)上；所述左夹爪(6)和右夹爪(5)分别固定安装在左右两个夹爪安装座(41和42)上，左夹爪(6)和右夹爪(5)的中下方设置有弹性元件安装座(61和51)，弹性元件(52)的两端分别安装在弹性元件安装座(51和61)上，将左夹爪(6)和右夹爪(5)拉紧，为左夹爪(6)和右夹爪(5)的夹合提供动力；所述限位块(71和72)安装在所述安装底板(2)上，限位块(71和72)左右成对的安装在所述带动器(3)行程的两侧，限位块(71和72)具有与所述左夹爪(6)和右夹爪(5)配合的定位面，用于限定左夹爪(6)和右夹爪(5)夹合后的距离，并防止左夹爪(6)和右夹爪(5)倾斜；所述止动销钉(81和82)固定安装在所述安装底板(2)上，止动销钉(81和82)左右成对的设置于两个夹爪安装座(41和42)的下方，并设置于所述左夹爪(6)和右夹爪(5)上下移动行程的末端。